[发明专利]一种购物车及其控制方法

权利要求书

1.一种购物车，其特征在于，包括：

购物车本体、电子罗盘、伺服电机、控制器、方向传感器和用户端；

所述方法传感器，与所述用户端连接，用于检测所述用户端的用户方位角数据并发送所述用户方位角数据至所述用户端；

所述电子罗盘、所述伺服电机和所述控制器均设置在所述购物车本体上；

所述电子罗盘，用于检测购物车方位角数据；

所述控制器，分别与所述用户端、所述电子罗盘、所述伺服电机相连接，用于接收所述用户端发送的所述用户方位角数据、所述电子罗盘发送的所述购物车方位角数据，根据所述用户方位角数据、所述购物车方位角数据计算购物车与用户的位置距离，若所述位置距离超出预设距离范围，控制所述伺服电机调整购物车的移动方向，保证购物车与用户间的所述位置距离处于所述预设距离范围内。

2.根据权利要求1所述的购物车，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连接的超声波测距结构，用于检测购物车前方障碍物与购物车间的第二距离信息，并发送所述第二距离信息至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的购物车，其特征在于，所述控制器还用于：

接收所述第二距离信息，判断所述第二距离信息是否满足预设避障条件；

若所述第二距离信息满足所述预设避障条件，则生成避障指令，控制所述伺服电机调整购物车的移动方向，保证所述第二距离信息处于预设障碍物距离之外。

4.根据权利要求1所述的购物车，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连接的直流电机、电平锁；

所述直流电机，还与所述电平锁相连接，用于根据所述控制器发送的开关锁指令控制所述电平锁的开闭；

所述开关锁指令由所述控制器根据所述用户端发送的开关开启请求指令生成。

5.根据权利要求1所述的购物车，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连接的称重结构，用于检测购物车中的物品重量信息，并将所述物品重量信息发送至所述控制器进行物品统计。

6.根据权利要求5所述的购物车，其特征在于，所述称重结构，包括：

压力传感器、压力转换器；

所述压力传感器设置在购物车内部，用于检测物品放置在所述压力传感器上的物品压力数据；

所述压力转换器，分别与所述压力传感器、所述控制器相连接，用于接收所述压力传感器发送的所述物品压力数据，并将所述物品压力数据转换为所述物品重量信息，并发送所述物品重量信息至所述控制器进行物品统计。

7.根据权利要求6所述的购物车，其特征在于，所述控制器还用于接收所述物品重量信息，并发送所述物品重量信息至所述用户端进行显示。

8.根据权利要求1所述的购物车，其特征在于，所述控制器与所述用户端间通过蓝牙通信模块进行无线通信。

9.根据权利要求1所述的购物车，其特征在于，还包括：电源模块，分别与所述伺服电机、所述控制器、所述方向传感器、所述蓝牙通信模块相连接，用于为所述伺服电机、所述控制器、所述方向传感器、所述蓝牙通信模块供电。

10.一种购物车的控制方法，其特征在于，所述方法适用于上述权利要求1～9所述的购物车，所述方法包括：

获取电子罗盘检测的购物车方位角数据和用户端发送的用户方位角数据；

根据所述购物车方位角数据、所述用户方位角数据计算购物车与用户的位置距离；

判断所述位置距离是否超出预设距离范围；

若是，则控制伺服电机调整购物车的移动方向，确保购物车与用户间的所述位置距离处于所述预设距离范围内。