[发明专利]一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法

权利要求书

1.一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1）通过计算机系统汇总接收设备检修管理数据信息，2）原料基础自动化系统的仓槽料位信息数据以及码头料场堆取料机基础自动化系统上料到量反馈信号，3）由高炉补槽运算库智能制定流程计划信息，控制原料基础自动化系统执行流程启动，控制原料初始的堆取料机等系统设备自动走位，待料槽（仓）上料到量后，由高炉补槽运算库下发结束流程指令，实现高炉智能补槽的闭环控制方法。

2.根据权利要求1所述的高炉智能补槽的流程闭环控制方法，其特征在于，所述步骤2）具体如下：通过原料基础自动化系统对控制对象工作状态采集，控制对象为仓槽、上料小车、皮带机、翻板、堆取料机等，检查当前流程内各设备是否被其他流程占用，通过仓槽检测装置低槽位信号反馈，运算库指定被控上料小车需要加料的目标位置，原料基础自动化系统自动将上料小车开到目标位置并依次启动流程内各皮带机并完成各翻板位置切换，堆取料机接收计划自动开至对应块矿料种作业区域，进行上料准备。

3.根据权利要求2所述的高炉智能补槽的流程闭环控制方法，其特征在于，所述步骤3）具体如下：高炉补槽运算库在监控仓槽料位信息同时收集设备检修信息，将仓槽上料优先级与设备运转状态进行程序化设计，仓槽上料优先级根据生产作业经验制定；设备运转状态包括避免流程造成的设备冲突、检测装置异常判断、驱动装置定位系统故障、皮带机等设备检修状态以及堆取料机启停连锁信号；当运算库获取设备状态异常信号，系统自动停止流程作业，并报警提醒操作人员注意，并采取措施，以保证系统安全；当运算库检测流程设备冲突，智能化切换流程备选设备方案或强制高炉块矿以外流程排序等待，以保证高炉块矿供应充足;

码头一次料场堆取料机到量信号反馈运算库时，堆取料机基础自动化系统停取等待，运算库通知原料基础自动化系统顺停流程内各后续设备，实现高炉智能补槽功能。

4.高炉智能补槽的流程闭环控制系统，其特征在于，所述系统包括计算机系统画面、高炉补槽运算库、原料基础自动化、堆取料机基础自动化、检测单元、定位系统以及驱动装置，所述计算机系统画面提供了人机界面，主要用于设置仓槽高低料位参数，选取料种、起终点设备，配选流程和显示控制以及监控信息，与原料基础自动化联系紧密；流程配选有两种形式：手动直接配选流程和计算机系统自动生成配选，流程配选以及状态显示区域，通过计算机系统画面选择料种、起点设备、终点设备配置流程计划或者计算机系统根据仓槽料位状态进行自动流程生成；

原料基础自动化接收来自计算机系统画面、上位机画面、高炉补槽运算库、检测单元和驱动装置的信息，并执行与堆取料机基础自动化的数据交互及握手信息，同时执行对的驱动装置的自动控制，堆取料机基础自动化接收来自原料基础自动化、检测单元、定位装置和驱动装置的信息，并执行与原料基础自动化的数据交互及握手信息，通知执行对驱动装置的自动控制。

5.根据权利要求4所述的高炉智能补槽的流程闭环控制系统，其特征在于，所述高炉补槽运算库是根据生产经验以及设备检修状态进行设备生产作业优先级参数设定，实时监测仓槽料位变化以及当前各设备检修工作状态，根据所需料种智能选取起点终点设备，并指导原料基础自动化系统依序启动各设备，同时通知堆取料机进行块矿区域对位及上料，仓槽高料位信号反馈，运算库自动指导小车走槽补槽，实时检测堆取料机电子皮带秤累计流量数据，上料到量后，堆取料机自动停取，高炉补槽运算库获取到量停取信号，从起点设备开始依序顺停各设备，并准备下一计划流程执行工作。