[发明专利]一种刀模升降机

说明书

本发明公开了一种刀模升降机，包括机架、下限位保护装置、移动架、第一链条、旋转轴、第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘、第一链条扣、伺服电机、第二链条扣、第四齿盘、导向杆、刀模、运输小车、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关和限位块，该发明，在更换刀模的时，可以将刀模放到机架内部，通过伺服电机带动移动架将刀模进行升降，方便刀模的更换；同时在机架的内部设置有双刀库，双刀库可以备用一个刀模，当一号或者二号冲裁主机需要更换刀模型号时桁架机械手可以把需要更换的刀模从冲裁主机中抓取并放置双刀库升降机中的备用刀库，然后再抓取备用的刀模放置需要冲裁主机中，这样可以提高换取刀模时间。

技术领域

本发明涉及刀模更换设备技术领域，具体为一种刀模升降机。

背景技术

刀模是冲切制品的模具，一个盒子在印刷时是一张平面纸，印刷完结后要做成一个盒子就需求做一个跟盒子相同的平面模具来冲压成型，这个模具就是印刷刀模，通常也可以简称刀模或冲模，现有在进行刀模进行更换时非常不方便，刀模的质量一般较重，在更换时需要花费大量的人力和时间，效率较低，设计一种刀模升降机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀模升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种刀模升降机，包括机架、下限位保护装置、移动架、第一链条、旋转轴、第一齿盘、第二齿盘、第三齿盘、第一链条扣、伺服电机、第二链条扣、第四齿盘、导向杆、刀模、运输小车、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、限位块、气动杆、固定板、气缸、传动齿盘、第二链条、第三链条和第四链条，所述导向杆设置在机架的底侧一端，所述运输小车设置在机架的一侧，所述刀模放置在运输小车的承重面顶侧，所述第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关竖直安装在机架的立柱上，所述移动架水平固定在机架的内部，所述移动架的两侧对应固定有限位块，所述限位块的底部安装有下限位保护装置，所述伺服电机安装在机架的顶端横梁一侧，所述旋转轴的两端通过轴承配合分别安装在机架的内壁两侧，所述第一齿盘和第三齿盘与旋转轴通过键连接，且第三齿盘位于第一齿盘的两侧，所述第二齿盘通过轴承配合安装在机架的内壁顶部一端，所述第四齿盘和传动齿盘通过轴承配合安装在机架的内壁顶部另一端，所述气缸固定在机架的底板顶侧，所述气动杆的一端固定在气缸的输出端部，所述固定板通过螺栓固定在机架的底板顶侧，且位于气缸的一侧，所述气动杆的另一端与固定板的侧表面通过螺栓固定。

进一步的，所述所述伺服电机的输出齿轮和第一齿盘通过第三链条外切环绕连接，所述第三齿盘和传动齿盘通过第四链条外切环绕连接。

进一步的，所述第一链条扣固定在第四链条的一侧，所述第一链条的一端固定在限位块的顶侧，所述第一链条的另一端固定在第一链条扣的底侧，且第一链条外切环绕第二齿盘。

进一步的，所述第二链条扣固定在第四链条的另一侧，所述第二链条的一端固定在另一限位块的顶侧，所述第二链条的另一端固定在第二链条扣的顶侧，且第二链条外切环绕第四齿盘。

进一步的，所述第二齿盘、第三齿盘、第四齿盘和传动齿盘处于同一直线，且关于旋转轴对称设置。

进一步的，所述导向杆位于机架的前端两侧，且与运输小车的侧壁相切。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，在更换刀模的时，可以将刀模放到机架内部，通过伺服电机带动移动架将刀模进行升降，方便刀模的更换；同时在机架的内部设置有双刀库，双刀库可以备用一个刀模，当一号或者二号冲裁主机需要更换刀模型号时桁架机械手可以把需要更换的刀模从冲裁主机中抓取并放置双刀库升降机中的备用刀库，然后再抓取备用的刀模放置需要冲裁主机中，这样可以提高换取刀模时间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：