[发明专利]一种卡钳矩型密封圈装配装置

说明书

本发明公开了一种卡钳矩型密封圈装配装置，包括矩型圈上料机构、矩型圈压装充气机构、装配对象机构；所述的矩型圈上料机构包括旋转机构、限位工装、料桶压紧机构、推圈机构；所述的矩型圈压装充气机构包括压装机架、升降固定机构、压圈充气机构；所述的装配对象机构包括升降固定机构中的压圈轴、定位工装。利用该卡钳矩型密封圈装配装置，可以装配卡钳中的矩形密封圈。本发明结构设计合理，与传统的手工装配操作相比，本发明一种卡钳矩型密封圈装配装置的机械自动化程度高，减少了操作员的重复操作，提高了工件的生产效率和质量。

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，涉及到一种卡钳矩型密封圈装配装置，可适用于汽车制动卡钳矩型密封圈的装配。

背景技术

汽车制动性能直接影响着汽车的行驶安全，制动卡钳是汽车制动系统的重要零件，制动钳各部件装配不当，会使制动效果降低，甚至可能会造成交通事故。因此，设计合理的制动钳矩型密封圈的装配方法价值明显且意义重大。目前卡钳矩型密封圈的装配大都采用人工的方式，效率低下，装配难度较大，使得产品不良率高，严重影响生产效益，危害车辆安全性。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种卡钳矩型密封圈装配装置。

本发明的技术方案是：

一种卡钳矩型密封圈装配装置，包括矩型圈压装充气机构，向矩型圈压装充气机构输送矩型圈的矩型圈上料机构和固定装配卡钳的装配对象机构，其特征在于，所述压装充气机构包括压装机架，压装机架上固定有升降固定机构和压圈充气机构；

所述的升降固定机构包括用于竖直移动的竖直气缸；竖直气缸下方通过浮动接头连接有压圈轴，压圈轴安装在压装套筒内，压圈轴上均匀设有多个出气口，压圈轴上部设有充气转接头；所述竖直气缸连接有移动板，移动板底部设有滑块，滑块下方设有滑轨；所述升降固定机构还包括用于将竖直气缸沿滑轨方向推到装配对象机构上方的平移气缸，平移气缸与压装机架固定；

压圈充气机构位于升降固定机构下方，压圈充气机构包括对密封圈进行推拉的第一弹性板、第二弹性板和矩形圈导向柱，所述第一弹性板、第二弹性板和矩形圈导向柱分别由拉板气缸、推板气缸和顶板气缸驱动；第一弹性板、第二弹性板均设有防止推拉移动过大的弹簧；

矩型圈上料机构向压圈充气机构自动上料；所述矩型圈上料机构包括旋转机构、限位工装、料桶压紧机构、推圈机构，旋转机构包括由电机带动旋转的旋转盘，旋转盘上固定有多个料桶，每个料桶下端设置定位块，定位块上设有光电传感器，与限位工装上的接近开关相互配合，使限位工装上的限位块实现定位作用；

料桶压紧机构包括压套，压套由气缸驱动上下运动，料桶压紧机构上设有用于感应矩型圈的用料量的光电感应装置，当套筒中的料用完后，料桶压紧机构与旋转机构相互配合旋转台转动，料桶压紧机构开始压紧下一个料桶；

所述推圈机构包括密封圈滑道，密封圈滑道位于料桶压紧机构下方，密封圈滑道上设有用于将密封圈推到压圈充气机构的推圈柱，和用于将密封圈推到推圈柱的推圈板；推圈板和推圈柱分别由第一推动气缸和第二推动气缸驱动。

进一步的改进，所述旋转盘上固定有4个料桶。

进一步的改进，所述压圈轴上均匀设有4个出气口。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：结构设计合理，除了上料时需要人工填筒外，其他各工序均能实现自动装配，从而减少操作员的重复操作，大大提高工件的生产效率和装配质量。

附图说明

图1是矩形圈装配设备的整体结构示意图；

图2是上料机构的主视结构示意图；

图3是上料机构的左视结构示意图；

图4是上料机构的俯视结构示意图；