[发明专利]一种电动执行器手轮切换机构及切换方法

说明书

本发明公开了一种电动执行器手轮切换机构及切换方法，蜗杆转动连接在安装壳上，蜗杆与手轮结合子之间相互啮合，手轮轴转动连接在安装壳上，手轮轴与手轮结合子相啮合，手轮弹簧套设于手轮轴上，两永磁性磁钢固定于安装管的左右两端，手轮结合子的左端面吸附于左侧的永磁性磁钢上，顶杆沿着蜗杆的轴心方向穿设于蜗杆上，且顶杆的一端抵触于手轮结合子上，电机驱动部件驱动顶杆轴向运动。本发明在操作过程中通过两组永磁性磁钢对手轮结合子的吸合作用，实现手动状态和电动状态的切换，操作便捷。

技术领域：

本发明涉及一种电动执行器手轮切换机构及切换方法。

背景技术：

手电动切换系统是电动执行器重要组成部分，手电动切换离合装置作为手电动切换系统的重要组成部分，手动状态下，手电动切换离合装置处于结合状态，电动状态下，手电动切换离合装置处于脱离状态；目前市场上常见的用于手电动切换的方法多以“手柄切换离合”、“手轮推入电磁感应离合”和“按钮切换离合”为主，“手柄切换离合”外观难看；“手轮推入电磁感应离合”在手动操作执行器时需要一直克服弹簧的力推着手轮操作，操作性较差；“按钮切换离合”结构复杂，零件较多工艺一致性较差。本发明是基于以上问题的背景下，提出了一种新的电动执行器手电动切换方法及手轮切换机构，该方法的主要零件基本为标准件或加工要求不高的机加工件，工艺易保证，只需要一个动作（推一下手轮，随即松开），即可进入手动状态，在手动状态时，人只需要提供摇手轮的力即可；切换电动时只需启动电机，可自动切换至电动状态，电动状态下手轮不跟转，实现手动、电动无扰切换。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种电动执行器手轮切换机构及切换方法。

本发明所采用的技术方案有：一种电动执行器手轮切换机构，包括顶杆、蜗杆、永磁性磁钢、安装壳、手轮结合子、手轮轴、手轮弹簧、手轮、安装管和电机驱动部件，所述安装管固定于安装壳内，手轮结合子滑动置于安装管内，蜗杆转动连接在安装壳上，且蜗杆的一端伸于安装管内并插接于手轮结合子上，蜗杆与手轮结合子之间相互啮合，手轮轴转动连接在安装壳上，且手轮轴的一端插接于手轮结合子上并与手轮结合子相啮合，手轮轴的另一端伸于安装壳外并与手轮固定连接；手轮弹簧套设于手轮轴上，且手轮弹簧的一端抵触于安装壳上，另一端抵触于手轮轴上；两永磁性磁钢固定于安装管的左右两端，手轮结合子的左端面吸附于左侧的永磁性磁钢上，顶杆沿着蜗杆的轴心方向穿设于蜗杆上，且顶杆的一端抵触于手轮结合子上，电机驱动部件驱动顶杆轴向运动。

进一步地，所述手轮结合子为花键套结构，在蜗杆和手轮轴上均设有与手轮结合子内齿相配合的外齿。

进一步地，所述手轮结合子上插接有圆柱销，并在手轮结合子外壁上套设O型圈，O型圈将圆柱销定位于手轮结合子上，顶杆的一端抵触于圆柱销上。

进一步地，所述安装壳包括手轮幅、手轮盖和外壳体，所述手轮幅穿设于外壳体内，手轮盖与外壳体固定连接，且手轮盖的一端抵触于手轮幅上，并将手轮幅轴向定位于外壳体上。

进一步地，所述安装管置于外壳体内，包括套管接头、紧定螺钉和套管，所述套管的一端插接于套管接头内，且套管接头与套管之间通过紧定螺钉固定连接，在套管的另一端端口壁上设有内螺纹，在手轮幅上设有安装凸台，在安装凸台上设有外螺纹，套管螺纹连接在手轮幅的安装凸台上，套管接头抵触在外壳体上。

进一步地，所述安装管内设有磁钢架和磁钢压板，磁钢架置于套管接头内，一个永磁性磁钢置于磁钢架内，一个永磁性磁钢置于手轮幅内，套管的一端抵触于磁钢压板，磁钢压板将所述永磁性磁钢进行轴向限位，套管的另一端抵触于另一所述永磁性磁钢上，并将永磁性磁钢抵触于手轮幅上。

进一步地，所述手轮轴上设有挡圈槽，并设有轴用弹性挡圈，轴用弹性挡圈一端抵触于手轮轴，另一端在手轮轴回弹时抵触于手轮辐，避免手轮轴回弹过程中弹出。