[发明专利]无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述无线充电设备包括拨杆，所述方法包括步骤：

在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；

根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；

若是，增大力矩，以通过增大后的力矩控制所述拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除；

其中，所述增大力矩的步骤包括：

通过重量传感器获取异物重量；

将检测到的力矩值增大至所述异物重量对应的力矩值。

2.如权利要求1所述的无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物的步骤包括：

判断实时检测到的力矩值是否为所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值；其中，若检测到的力矩值是所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值，则无线充电设备的线圈保护壳体上不存在异物；若检测到的力矩值不是所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值，则无线充电设备的线圈保护壳体上存在异物。

3.如权利要求2所述的无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述判断实时检测到的力矩值是否为所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值的步骤之前，还包括：

发送检测指令至力矩传感器，以实时接收所述力矩传感器根据所述检测指令返回的所述拨杆的力矩值。

4.如权利要求1所述的无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，在执行所述将检测到的力矩值增大至所述异物重量对应的力矩值的步骤的同时，还执行以下步骤：

判断增大的力矩值是否超过第二预设力矩值；

若是，则发出报警指令。

5.如权利要求1所述的无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述将检测到的力矩值增大至所述异物重量对应的力矩值的步骤之后，还包括：

当检测到增大后的力矩值恢复为所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值时，确认拨杆已经将异物清除。

6.如权利要求1所述的无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述增大力矩的步骤之前还包括：

检测所述无线充电设备预设范围内是否存在电动汽车；

当所述无线充电设备预设范围内存在电动汽车时，发送充电设备异常提醒信息至所述电动汽车，并执行步骤：增大力矩。

7.如权利要求1所述的无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物的步骤之后，还包括：

若否，返回继续执行根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物的步骤。

8.一种无线充电设备的异物清除装置，所述装置包括拨杆，处理器，存储器，以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的无线充电设备的异物清除方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上的存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无线充电设备的异物清除方法的步骤。