[发明专利]电池在线参数辨识的能量状态估算方法及电池管理系统

权利要求书

1.一种电池在线参数辨识的能量状态估算方法，用于电池管理系统，其特征在于，所述电池在线参数辨识的能量状态估算方法包括：

对电池进行放电-静置处理，拟合出电池的开路电压与电池能量的特性曲线；

对电池进行脉冲放电-静置处理，获得电压响应曲线，并离线辨识出所述电池二阶RC模型的参数值；

根据电池二阶RC模型建立电池的离散状态空间模型；

检测当前的电池工作电压值，根据所述特性曲线获得当前的能量状态的初始值；

根据所述当前能量状态的初始值及所述离散状态空间模型得到当前的能量状态估计值；

根据所述能量状态估计值及所述特性曲线，得到当前的开路电压值，以在线辨识电池二阶RC模型的参数值；

根据电池二阶RC模型的参数值实时更新离散状态空间模型的参数值，并根据更新后的离散状态空间模型去估算能量状态估计值。

2.如权利要求1所述的电池在线参数辨识的能量状态估算方法，其特征在于，所述“对电池进行放电-静置处理，拟合出电池的开路电压与电池能量的特性曲线”的步骤包括：

对电池进行脉冲放电-静置处理；

获取电池在多个温度值下的开路电压及对应的电池能量；

拟合出开路电压与电池能量的特性曲线。

3.如权利要求1所述的电池在线参数辨识的能量状态估算方法，其特征在于，所述“对电池进行脉冲放电-静置处理，获得电压响应曲线，并离线辨识出所述电池二阶RC模型的参数值”的步骤还包括：

在多个开路电压处对电池进行恒定电流的脉冲放电-静置处理；

记录多个开路电压时脉冲放电-静置处理的电压响应，以得到电压响应曲线；

根据所述电压响应曲线，离线分析获得电池二阶RC模型在多个SOC值时所对应的参数值。

4.如权利要求1所述的电池在线参数辨识的能量状态估算方法，其特征在于，所述“辨识电池二阶RC模型的参数值”的步骤包括：

依据基尔霍夫定律及拉布拉斯变换，将所述电池二阶RC等效电路模型转换为二阶RC等效电路模型频域下的状态方程；

利用含遗传因子的递推最小二乘法，对电池二阶RC等效电路模型进行参数识别。

5.如权利要求1所述的电池在线参数辨识的能量状态估算方法，其特征在于，所述“根据电池二阶RC模型建立电池的离散状态空间模型”的步骤包括：

根据电池二阶RC模型，得到电池的状态方程和量测方程；

将所述电池的状态方程及量测方程离散，得到状态方程及量测方程的离散模型；

依据所述状态方程及量测方程的离散模型建立电池的离散状态空间模型。