[发明专利]阀门智能执行器的减速装置

说明书

本发明涉及一种阀门智能执行器的减速装置，包括箱体、设置在箱体内的二级行星齿轮减速机构和蜗轮蜗杆机构，二级行星齿轮减速机构的太阳轮用于与电机输出轴连接，各一级行星齿轮经一级行星轮销连接太阳轮行星架上，太阳轮行星架转动安装在蜗轮齿圈和行星架上，一级齿圈固定在箱体上，太阳轮驱动一级行星齿轮沿一级齿圈转动；各二级行星齿轮通过二级行星轮销安装在行星架上，行星架转动安装在输出齿圈和太阳轮行星架上，太阳轮行星架与各二级行星齿轮啮合，输出齿圈的齿数大于蜗轮齿圈的齿数，二级行星齿轮同时与输出齿圈和蜗轮齿圈啮合并形成少齿差减速传动。本发明传动紧凑，传动比大，承载力矩大，无需离合器能实现手动和电动切换，便于维护。

技术领域

本发明涉及一种阀门智能执行器的减速装置，属于阀门执行器技术领域。

背景技术

阀门执行器用于启动关闭阀门，而行星减速器是阀门执行器中的一个重要组成部分，行星减速器的原理是采用行星齿轮机构实现减速传动，行星齿轮机构通常包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈等。现有的行星减速器的行星齿轮机构以太阳轮为主动件，行星架为被动件，从而实现动力的传输。目前一种行星减速器结构采用一级齿轮减速、一级行星减速和蜗轮蜗杆组合，一方面齿轮减速与一级行星减速组合后的传动比不高，对要求传输功率较大场所，仍然存在减速器体积较大的问题，而不利于小空间安装。另一方面，动力输出的蜗轮及输出轴套分别与行星齿轮和行星架连接，由于行星齿轮与行星架固定，因此蜗轮蜗杆必须通过轴向离合器才能手动操作，但手动操作离合时，容易离合误操作而导致减速装置的损坏。行星减速器结构另一种结构是采用两级行星减速传动，该结构的行星减速器是将电机的输出轴作为太阳轮并与一级行星齿轮啮合，一级行星齿轮连接在行星架端板及输出轴上，二级行星齿轮连接在箱盖上并与输出轴啮合，将一级行星齿轮和二级行星齿轮同时与一个可转动的内齿圈啮合，使输入轴传输功率分为两路分流传输至输出轴，以降低减速器中单个零件的负载强度，但这种减速装置也存在传动比小，驱动力矩不大，二级行星齿轮传动必须配合行星架端板和箱盖等多个零件，结构复杂，工作噪音大，且不具有手动操作功能，当电机有故障或损坏时，该阀门无法操作。再则，上述两种结构在电机有故障或损坏时，拆装电机非常不便，不利于后期维护工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动紧凑，传动比大，承载力矩大，无需离合器能实现手动和电动切换，便于维护的阀门智能执行器的减速装置。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种阀门智能执行器的减速装置，其特征在于：包括箱体、设置在箱体内的二级行星齿轮减速机构和用于手动操作的蜗轮蜗杆机构；

所述的二级行星齿轮减速机构包括具有第一外齿的太阳轮、至少两个一级行星齿轮、一级齿圈、至少两个二级行星齿轮、太阳轮行星架以及行星架和输出齿圈；

所述的太阳轮用于与电机输出轴连接，各一级行星齿轮转动连接在对应的一级行星轮销上，各一级行星轮销固定在太阳轮行星架上，太阳轮行星架转动安装在蜗轮齿圈和行星架上，具有第一内齿的一级齿圈固定在箱体上，一级行星齿轮设置在一级齿圈和太阳轮之间并与一级齿圈的第一内齿和太阳轮的第一外齿啮合，太阳轮驱动一级行星齿轮沿一级齿圈的第一内齿转动；

所述的各二级行星齿轮转动连接在对应的二级行星轮销上，各二级行星轮销固定在行星架上，行星架转动安装在具有第二内齿的输出齿圈和太阳轮行星架上，用于与阀杆连接的输出齿圈转动、且密封安装在箱体上，太阳轮行星架的第二外齿与各二级行星齿轮啮合，输出齿圈的第二内齿齿数大于蜗轮齿圈的第三内齿齿数，各二级行星齿轮同时与输出齿圈的第二内齿和蜗轮齿圈的第三内齿啮合并形成少齿差减速传动；

所述的蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、蜗轮齿圈以及前轴承压帽和后轴承压帽，蜗轮齿圈转动安装在箱体上，安装在箱体上的蜗杆与蜗轮齿圈的第三外齿啮合，前轴承压帽和后轴承压帽密封安装在箱体上，且蜗杆伸出前轴承压帽。