[发明专利]一种两个活动夹紧装置间的联动结构

说明书

本发明公开了一种两个活动夹紧装置间的联动结构，主活动框体整体安装于上盖板背面，凸轮与凸轮安装轴连接，凸轮置于凸轮导槽中，所述的第一活动滚轮弹簧支撑左活动滚轮，第二活动滚轮弹簧支撑右活动滚轮，第一活动滚轮弹簧和第二活动滚轮弹簧安装在主活动框体内，所述的主活动框体通过联动杆与从部件连接在一起，所述的从动部件包括从动部件弹簧支撑；从动弹簧、从动件安装轴、从动件活动滚轮、从动件固定滚轮，左固定滚轮和右固定滚轮安装在上盖板，左固定滚轮与左活动滚轮处于同一水平面，右固定滚轮与右活动滚轮处于同一水平面，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

技术领域：

本发明涉及一种两个活动夹紧装置间的联动结构，属于夹紧装置技术领域。

背景技术：

在手术机器人实际应用中，需要同时操作两处细长体器械的安装、更换，因此，需要一种联动结构，采用主从联动模式，使用一种联动杆传动将两个活动部件连接在一起，当其中主部件进行夹紧或释放细长体器械的操作时，另一个部件也会同时进行相应的动作。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种两个活动夹紧装置间的联动结构，联动的方式只需一个联动杆部件，就可替代一组驱动结构，简化了结构及操作，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

本发明的一种两个活动夹紧装置间的联动结构，其结构包括：主活动框体、凸轮导槽、凸轮、凸轮安装轴、第一活动滚轮弹簧、第二活动滚轮弹簧、联动杆、左活动滚轮、右活动滚轮、左固定滚轮、右固定滚轮、从动部件弹簧支撑、从动弹簧、从动件安装轴、从动件活动滚轮、从动件固定滚轮、细长体器械、上盖板，所述的主活动框体整体安装于上盖板背面，凸轮与凸轮安装轴连接，凸轮置于凸轮导槽中，所述的第一活动滚轮弹簧支撑左活动滚轮，第二活动滚轮弹簧支撑右活动滚轮，第一活动滚轮弹簧和第二活动滚轮弹簧安装在主活动框体内，所述的主活动框体通过联动杆与从部件连接在一起，所述的从动部件包括从动部件弹簧支撑、从动弹簧、从动件安装轴、从动件活动滚轮、从动件固定滚轮，左固定滚轮和右固定滚轮安装在上盖板，左固定滚轮与左活动滚轮处于同一水平面，右固定滚轮与右活动滚轮处于同一水平面，从动部件通过从动件安装轴安装于上盖板背面，从动件活动滚轮安装在从动部件上，从动件固定滚轮安装在上盖板背面，从动件活动滚轮与从动件固定滚轮处于同一个水平面上。

本发明的有益效果为：本发明联动的方式只需一个联动杆部件，就可替代一组驱动结构，简化了结构及操作。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-主活动框体；2-凸轮导槽；3-凸轮；4-凸轮驱动机构；5-凸轮安装轴；6-第一活动滚轮弹簧；7-第二活动滚轮弹簧；8-联动杆；9-左活动滚轮；10-右活动滚轮；11-左固定滚轮；12-右固定滚轮；13-从动部件弹簧支撑；14-从动弹簧；15-从动件安装轴；16-从动件活动滚轮；17-从动件固定滚轮；18-细长体器械；19-上盖板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。