[发明专利]一种胶模穿芯机

说明书

本发明公开了一种胶模穿芯机，其中，包括控制机柜、胶模传输机构、模芯传输机构、穿模组件，胶模传输机构、模芯传输机构及穿模组件均设置在控制机柜上并受控制机柜的控制，胶模传输机构的末端与穿模组件一侧相接并用于将胶模传输至穿模组件处，模芯传输机构的末端与穿模组件另一侧相接并用于将模芯传输至穿模组件处，穿模组件控制模芯穿入胶模中。本发明所提供的胶模穿芯机无需人工手动操作，能够大大加快穿模效率，且穿模质量高，解决了现有技术中胶模穿芯需要大量人工操作、效率低下。

技术领域

本发明涉及胶模穿芯技术领域，尤其涉及一种自动化的胶模穿芯机。

背景技术

对于胶模穿芯，现有技术是人工手拿模芯一端，别一端对准胶模小孔端（一端小孔一端大孔）中心孔将进插入（10mm左右），然后手拿胶模轻向下敲在垫块工装上，使模芯一端就与胶模一端面平齐，然后再将所胶模插入装粉工装上（横5竖6），该工作需要人工双手合作且频率高，如果产量较高的情况下工作强度将非常大、人工成本极高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种I胶模穿芯机，旨在解决现有技术中胶模穿芯需要大量人工操作、效率低下的问题。

本发明的技术方案如下：

一种胶模穿芯机，其中，包括控制机柜、胶模传输机构、模芯传输机构、穿模组件，胶模传输机构、模芯传输机构及穿模组件均设置在控制机柜上并受控制机柜的控制，胶模传输机构的末端与穿模组件一侧相接并用于将胶模传输至穿模组件处，模芯传输机构的末端与穿模组件另一侧相接并用于将模芯传输至穿模组件处，穿模组件控制模芯穿入胶模中。

所述的胶模穿芯机，其中，所述穿模组件包括一支架、承接板、第一气缸、第二气缸、第三气缸及机械夹，所述承接板与胶模传输机构的末端相接并用于承接待穿胶模，所述支架支撑在控制机柜上，第一气缸设置在支架上并可沿水平方向伸缩，第二气缸设置在第一气缸的伸缩端并可沿竖直方向上下伸缩，第三气缸设置在第二气缸的伸缩端，机械夹设置在第三气缸上并用于从模芯传输机构的末端夹取待穿模芯插入承接板的待穿胶模中，所述机械夹的开合受第三气缸控制。

所述的胶模穿芯机，其中，所述承接板上方设置有一固定在胶模传输机构末端的压胶模板，所述压胶模板可上下移动以压紧承接板处的待穿胶模。

所述的胶模穿芯机，其中，所述承接板一侧设置有用于感应胶模到位的第一感应光纤，模芯传输机构的末端处设置有感应模芯到位的第二感应光纤。

所述的胶模穿芯机，其中，所述承接板包括左承接板和右承接板，所述胶模传输机构的末端处横向设置有一滑轨，所述滑轨上设置有一滑块，左承接板和右承接板分别固定在滑块沿滑轨方向的两侧上，在滑轨的一端设置有一控制滑块滑动的第四气缸，第四气缸通过控制滑块沿滑轨移动并使第一承接板或第二承接板与胶模传输机构的末端相接。

所述的胶模穿芯机，其中，在滑轨一侧的两端分别设置有左弧形滑道和右弧形滑道，在滑轨另一侧的两端分别设置有左推料气缸和右推料气缸，左推料气缸用于将左承接板上穿模后胶模推入左弧形滑道，右推料气缸用于将右承接板上穿模后胶模推入右弧形滑道。

所述的胶模穿芯机，其中，左弧形滑道及右弧形滑道下方与装载穿模后胶模的治具，左弧形滑道上方设置有将左弧形滑道处的穿模后胶模压入治具的左压料气缸，右弧形滑道上方设置有将右弧形滑道处的穿模后胶模压入治具的右压料气缸。

所述的胶模穿芯机，其中，左弧形滑道和右弧形滑道之间的距离为左承接板和右承接板之间的距离的两倍。

所述的胶模穿芯机，其中，机械夹包括设置于第三气缸固定端的左端部和设置在第三气缸伸缩端的右端部，右端部处侧向设置有卡持模芯的V型槽，左端部处侧向设置有与V型槽配合夹紧模芯的橡胶夹持部。