[发明专利]一种具备联动自检功能的自助出货柜

权利要求书

1.一种具备联动自检功能的自助出货柜，其特征在于：包括出货支架、储货道、出货机构、出货通道、控制器和红外对射装置；

所述储货道固定安装在所述出货支架上，所述储货道上设有货物出口；

所述出货机构配合安装在所述储货道的货物出口处，该出货机构与控制器信号连接，并在控制器的控制下将储货道的货物由货物出口推落至出货通道上；

所述出货通道为一内高外低的倾斜滑道，该出货通道的外侧为出货口；

红外对射装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器相对设置在所述出货通道两侧的底端，并与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的具备联动自检功能的自助出货柜，其特征在于：所述储货道为竖直设置且横截面为矩形框的通道，该通道的一侧面的中部竖直设有贯穿该侧面上下两端的条状开口，该通道上与该条状开口相对的一侧的下端设有货物出口。

3.根据权利要求2所述的具备联动自检功能的自助出货柜，其特征在于：所述储货道至少一组，每组至少一个，每组中的储货道成排相对固定，其货物出口朝向一侧，且该货物出口不被同组的储货道遮挡，多组储货道成列安装在出货支架上。

4.根据权利要求3所述的具备联动自检功能的自助出货柜，其特征在于：所述出货机构个数与所述储货道组数相同并一一对应安装在每组储货道的下方。

5.根据权利要求4所述的具备联动自检功能的自助出货柜，其特征在于：所述出货机构包括电机、电机固定板、拨动转轴、拨动转轴固定板和拨动爪；

所述电机固定在电机固定板上，并与控制器信号连接，拨动转轴一端与电机传动连接，另一端可转动固定在拨动转轴固定板上；

所述拨动爪的个数与每组储货道中的储货道个数相同，该拨动爪沿拨动转轴的径向固定在拨动转轴上，且该拨动爪在拨动转轴轴向上对应位于每组对应储货道的下方，并在拨动转轴的周向上均匀设置。

6.根据权利要求5所述的具备联动自检功能的自助出货柜，其特征在于：所述电机固定板和拨动转轴固定板相对固定在出货支架的两侧，且所述拨动转轴位于每组储货道的下方；

每个拨动爪的动作圆心角为以该拨动爪为角平均线，大小为拨动爪个数均分一周的角度；

拨动转轴带动拨动爪转动，且当拨动爪在波动转轴带动下，其动作圆心角处于上端的过程中，所述拨动爪的上端由对应储货道的条状开口下端拨至货物出口的下端。

7.根据权利要求6所述的具备联动自检功能的自助出货柜，其特征在于：所述出货机构还包括接触开关，所述接触开关固设在拨动爪竖直向上时对应动作圆心角的一条边上，并与拨动转轴上所有拨动爪的动作圆心角的边上设置的接触点接触配合。

8.根据权利要求2所述的具备联动自检功能的自助出货柜，其特征在于：所述货物出口的高度大于待出货物的高度，小于待出货物高度的2倍。

9.根据权利要求3所述的具备联动自检功能的自助出货柜，其特征在于：所述出货支架两侧的上下端分别设有一滑轨，每组储货道成排相对固定，并通过位于该排储货道两侧的滑块可滑动固定在所述滑轨上。

10.一种基于权利要求1至权利要求9所述的自助出货柜的联动自检方法，其特征在于：包括以下步骤：

(a)向控制器发送出货指令；

(b)控制器控制出货机构出货同时控制自助出货柜内所有灯光全灭，仅留红外对射装置；

(c)红外对射装置检测货物是否已出并将检测结果反馈给控制器；

(d)若控制器根据反馈信息判断为已出，则出货结束，若控制器根据反馈信息判断为未出，则控制器再次控制出货机构出货，并重复步骤(c)和步骤(d)。