[发明专利]用于车辆的控制方法、控制设备和车辆

说明书

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于车辆的控制方法、控制设备和车辆。该控制方法包括：获取与车辆的驾驶状态相关联的车辆驾驶信息；基于获取的车辆驾驶信息，确定车辆的动力需求；基于确定的动力需求，确定用于车辆中的电机的扭矩；以及向电机发送扭矩用于执行。由此，可以根据驾驶的动力需求来将电机的动力性发挥到最大，提升车辆的加速性能，从而改善驾驶体验。

技术领域

本公开的实施例主要涉及车辆的技术领域，并且更具体地，涉及用于车辆的控制方法、控制设备和车辆。

背景技术

电动车辆是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统车辆较小，电动车辆取得了广泛的应用前景。目前，电动车辆在加速时使用的需求扭矩由标定工程师事先标定，标定的扭矩是电机基于额定电压所能发挥的最大扭矩。然而，电机输出扭矩的最大值受直流母线电压的影响很大，由不同的直流母线电压值输出的最大扭矩存在很大的偏差，所以仅仅以电机额定电压时的扭矩作为扭矩需求值将影响到电动车的加速性能，无法发挥电机真正的动力性，影响驾驶体验。

此外，从安全角度出发，《GBT 28382-2012纯电动乘用车技术条件》中对0-50km/h和50-80km/h的电动车辆的加速时间有明确的要求，要求加速时间分别不超过10秒和15秒，另外对30分钟最高车速和爬坡车速都有要求。为满足这些要求，需要考虑电机真正的扭矩输出能力。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种基于动力需求来控制用于车辆中的电机的扭矩的方案，以解决上述问题和/或其他潜在问题。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于车辆的控制方法。该控制方法包括：获取与车辆的驾驶状态相关联的车辆驾驶信息；基于获取的车辆驾驶信息，确定车辆的动力需求；基于确定的动力需求，确定用于车辆中的电机的扭矩；以及向电机发送扭矩用于执行。

在一些实施例中，获取车辆驾驶信息包括：获取车辆的当前档位、速度、油门开度和油门开度变化率中的至少一项。

在一些实施例中，确定车辆的动力需求包括：响应于确定当前档位是预定档位，将车辆驾驶信息中的以下至少一项的值与阈值进行比较：速度、油门开度和油门开度变化率；以及基于比较的结果，确定车辆的动力需求。

在一些实施例中，确定用于车辆中的电机的扭矩包括：响应于确定车辆驾驶信息满足预定条件，获取电机的可用功率、电压和转速中的至少一项；以及基于可用功率、电压和转速中的至少一项，确定用于电机的扭矩。在进一步实施例中，调整车辆中除电机外消耗功率的其他组件的功率。

在进一步实施例中，确定车辆驾驶信息满足预定条件包括以下至少一项：响应于确定车辆的当前档位是预定档位，确定车辆驾驶信息满足预定条件；响应于确定车辆的油门开度变化率大于阈值变化率，确定车辆驾驶信息满足预定条件；响应于确定车辆的速度大于阈值速度，确定车辆驾驶信息满足预定条件；以及响应于确定车辆的油门开度大于阈值开度，确定车辆驾驶信息满足预定条件。

在进一步实施例中，确定用于电机的扭矩包括：确定与电机的可用功率相对应的第一扭矩；确定与电机的电压相对应的第二扭矩；以及将电机的扭矩确定为第一扭矩和第二扭矩中较小的扭矩。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于车辆的控制设备，包括至少一个处理单元和至少一个存储器。至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。该指令当由至少一个处理单元执行时使得设备执行动作，该动作包括：获取与车辆的驾驶状态相关联的车辆驾驶信息；基于获取的车辆驾驶信息，确定车辆的动力需求；基于确定的动力需求，确定用于车辆中的电机的扭矩；以及向电机发送扭矩用于执行。

在本公开的第三方面中，提供了一种包括根据本公开的第二方面的控制设备的车辆。