[发明专利]一种舵机测试装置及方法

权利要求书

1.一种舵机测试装置，其特征在于，包括有机座(1)，所述机座(1)上固定有伺服电机(2)，所述舵机(3)安装于所述机座(1)上，且所述舵机(3)的输出轴与所述伺服电机(2)的转轴传动连接，所述舵机测试装置还包括有：

一伺服驱动器(4)，电性连接于所述伺服电机(2)，所述伺服驱动器(4)用于控制所述伺服电机(2)按预设扭矩运转或者掉电；

一波形发生器(5)，电性连接于所述舵机(3)，所述波形发生器(5)用于为所述舵机(3)加载PWM信号；

一电流探头(6)，电性连接于所述舵机(3)，所述电流探头(6)用于获取所述舵机(3)运转时的电流；

一温度采集器(7)，用于采集所述舵机(3)运转时的温度；

一计算机(8)，所述伺服驱动器(4)、波形发生器(5)、温度采集器(7)和伺服电机(2)的编码器分别电性连接于所述计算机(8)，所述电流探头(6)获取的电流信号传输至所述计算机(8)，所述计算机(8)用于向所述伺服驱动器(4)设置所述伺服电机(2)的运转扭矩、向所述波形发生器(5)设置PWM信号参数、接收所述电流探头(6)获取的电流信号、接收所述温度采集器(7)采集的温度数据以及接收所述伺服电机(2)的编码器反馈的角位置信号。

2.如权利要求1所述的舵机测试装置，其特征在于，所述机座(1)上固定有相互平行的电机支撑板(9)和法兰板(10)，所述伺服电机(2)固定于所述电机支撑板(9)上，所述舵机(3)安装于所述法兰板(10)上。

3.如权利要求1所述的舵机测试装置，其特征在于，所述舵机(3)的输出轴与所述伺服电机(2)的转轴通过一联轴器(11)连接。

4.如权利要求3所述的舵机测试装置，其特征在于，所述联轴器(11)为膜片联轴器。

5.如权利要求1所述的舵机测试装置，其特征在于，还包括有一示波器(12)，所述电流探头(6)的输出端和所述波形发生器(5)的输出端分别电性连接于所述示波器(12)，所述示波器(12)的输出端电性连接于所述计算机(8)，所述示波器(12)用于显示所述电流探头(6)和所述波形发生器(5)输出信号的波形，以及将所述电流探头(6)获取的电流信号传输至计算机(8)。

6.一种舵机测试方法，其特征在于，该方法基于一装置实现，所述装置包括有机座(1)，所述机座(1)上固定有伺服电机(2)，所述舵机(3)安装于所述机座(1)上，且所述舵机(3)的输出轴与所述伺服电机(2)的转轴传动连接，所述舵机测试装置还包括有一伺服驱动器(4)、一波形发生器(5)、一电流探头(6)、一温度采集器(7)及一计算机(8)，所述伺服驱动器(4)电性连接于所述伺服电机(2)，所述波形发生器(5)电性连接于所述舵机(3)，电流探头(6)电性连接于所述舵机(3)，所述伺服驱动器(4)、波形发生器(5)、温度采集器(7)和伺服电机(2)的编码器分别电性连接于所述计算机(8)，所述方法包括如下步骤：

步骤S1，所述计算机(8)向所述波形发生器(5)设置PWM信号参数，以及向所述伺服驱动器(4)设置所述伺服电机(2)的运转扭矩；

步骤S2，所述伺服驱动器(4)根据所述计算机(8)设置的运转扭矩控制所述伺服电机(2)运转或者掉电，所述波形发生器(5)根据所述计算机(8)设置的PWM信号参数向所述舵机(3)加载PWM信号；

步骤S3，所述电流探头(6)获取的电流信号、所述温度采集器(7)采集的温度数据以及所述伺服电机(2)的编码器反馈的角位置信号分别传输至所述计算机(8)。