[发明专利]侦查装置、自动侦查设备及侦查方法

说明书

本发明涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动侦查技术领域，尤其涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法。

背景技术

在一些重要场合，对车辆底盘进行安全检查具有重要意义，可用于检查车辆底盘夹藏毒品、爆炸物、枪支以及底盘改装等问题。

为了对车辆底盘进行检查，发明人所知晓的一种相关技术是将摄像头安装在机器人上，以通过机器人的移动到达车辆底盘的可疑区域，以通过摄像头对可疑区域进行拍摄，以侦查出车辆是否违规。

但是此种侦查装置只能依靠机器人准确地移动到可疑区域，需要实时根据待检查位置规划并调整机器人的移动路径，控制复杂，且不能实现全方位侦查，在侦查过程中缺乏灵活性。而且，对于不同高度的车辆底盘，需要准备不同高度的侦查装置，携带的检测设备数量较多，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提出一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，能够提高使用灵活性。

本发明的一方面提供了一种侦查装置，包括：

信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；

姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；

旋转机构，用于在水平面内调整姿态调整机构的角度；和

升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；

其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，姿态调整机构设在旋转机构和升降机构中的另一个上。

在一些实施例中，侦查装置还包括：

第一驱动部件，用于驱动旋转机构动作；和/或

第二驱动部件，用于驱动升降机构动作；和/或

第三驱动部件，用于驱动姿态调整机构动作。

在一些实施例中，第一驱动部件、第二驱动部件和/或第三驱动部件为舵机。

在一些实施例中，第一驱动部件设在承载装置上，第二驱动部件设在旋转机构上，第三驱动部件设在升降机构上。

在一些实施例中，升降机构包括支承臂，支承臂的一端连接在第二驱动部件上，另一端安装第三驱动部件。

在一些实施例中，支承臂可伸缩。

在一些实施例中，升降机构可整体升降。

在一些实施例中，姿态调整机构包括：

俯仰调整机构，用于调整信息获取部件的前后俯仰角度；和/或

偏摆调整机构，用于调整信息获取部件的左右偏摆角度，

其中，前后俯仰角度和左右偏摆角度均以信息获取部件的信息获取面为基准。

在一些实施例中，信息获取部件为图像获取单元。

在一些实施例中，承载装置中设有凹槽和限位部件，侦查装置使用完毕后，支承臂朝向靠近承载装置的方向转动至处于凹槽内，并通过限位部件对支承臂进行限位。