[发明专利]装配式建筑矩形钢管制作翻转装置及其制作方法

权利要求书

1.装配式建筑矩形钢管制作翻转装置，其特征在于：包括导轨、左移动支架和右固定支架，导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿导轨左右滑动的动力驱动机构；

左移动支架右侧通过左转轴转动连接有左夹持定位件，右固定支架右侧通过右转轴转动连接有右夹持定位件，左转轴和右转轴的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；左移动支架上设置有用于驱动左转轴及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架上设置有用于驱动右转轴及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；

左夹持定位件和右夹持定位件的结构相同且左右对称设置；

左夹持定位件包括沿垂直方向设置的矩形压板，矩形压板的左侧中心处与左转轴右端固定连接，矩形压板的右侧设置有若干个前定位块和后定位块，所有的前定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，所有的后定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，前定位块和后定位块之间形成沿矩形压板长度方向贯通的夹持通道，矩形压板右侧面在夹持通道内设置有沿矩形压板长度方向伸缩的支撑定位机构；

左旋转动力机构和右旋转动力机构均为电机和皮带传动机构，左侧的电机通过左侧的皮带传动机构与左转轴传动连接，右侧的电机通过右侧的皮带传动机构与右转轴传动连接；

左移动支架和右固定支架的结构相同且左右相对设置；

右固定支架包括底板，底板上固定设置有前后对称的前斜撑板和后斜撑板，前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接，底板上表面、前斜撑板和后斜撑板之间形成三角形的安装腔，右转轴转动连接在前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接处，电机和皮带传动机构均设置在安装腔内；左移动支架的底板底部设置有滑动连接在导轨上滑槽；

动力驱动机构为一个气缸或液压缸；支撑定位机构为两个气缸或液压缸，其中一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的一个条宽边，另一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的另一条宽边。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑矩形钢管制作翻转装置的制作矩形钢管的方法，其特征在于：包括以下步骤，

（1）在左移动支架和右固定支架之间沿前后方向设置矩形钢板输送的轨道及沿轨道移动的运输小车；在左移动支架后侧设置吊装机构；

（2）先将两根槽钢的左右两端分别焊接上矩形法兰板形成的框架结构通过吊装机构放置到左夹持定位件和右夹持定位件之间，两根槽钢上下并列且均处于水平状态，矩形法兰板竖向设置且与夹持通道左右对应；

（3）矩形法兰板的宽度与夹持通道的宽度相当，动力驱动机构向右驱动左移动支架沿导轨向右移动，左右两侧的矩形法兰板被分别定位到左侧的夹持通道和右侧的夹持通道内，直到左右两块矩形压板分别与左右两块矩形法兰板顶压接触后关闭动力驱动机构；

（4）然后启动左右两侧的支撑定位机构，支撑定位机构分别与上部的槽钢和下部的槽钢接触，这样就把框架结构定位牢靠；

（5）接着同时启动两个电机，电机通过皮带传动机构带动左夹持定位件、右夹持定位件和框架结构旋转到水平状态；

（6）运输小车装运一块矩形钢板沿左移动支架和右固定支架之间的轨道移动到框架结构正下方，运输小车下部设置的顶升机构，顶升机构也采用气缸或液压缸，顶升机构将水平放置在运输小车上的矩形钢板向上顶起与两根槽钢的底部接触，矩形钢板的左侧边和右侧边分别与左侧的矩形法兰板和右侧的矩形法兰板接触，对齐后将矩形钢板与两根槽钢点焊，顶升机构向下收回，运输小车沿轨道移出左夹持定位件和右夹持定位件之间，接着运输第二块矩形钢板；

（7）接着再同时启动两个电机，使框架结构和点焊的矩形钢板翻转180°，工人接着对矩形钢板与槽钢及矩形法兰板的连接缝进行全部焊接，与此同时，运输小车将下一块矩形钢板运送到矩形框架下方；

（8）在上部矩形钢板焊接的同时，接着启动运输小车上的顶升机构将第二块矩形钢板向上顶升到与框架结构接触，再点焊后，顶升机构向下收回，运输小车沿轨道移出左夹持定位件和右夹持定位件之间继续运输下一块矩形钢板；

（9）待上部的矩形钢板焊接完毕后，再同时启动两个电机，使框架结构两块矩形钢板翻转180°，点焊的矩形钢板被翻转到顶部水平状态，已焊好的矩形钢板被翻转到下部，接着对顶部的矩形钢板与槽钢及矩形法兰板的连接缝进行全部焊接：至此完成一个矩形钢管的加工制作；

（10）接着先启动支撑定位机构脱离两根槽钢，然后启动动力驱动机构，向左驱动左移动支架沿导轨向左移动，吊装机构将制作完成的矩形钢管起吊运走。