[发明专利]一种甘蔗施肥打药一体化作业系统及施肥打药方法

权利要求书

1.一种甘蔗施肥打药一体化作业系统，其特征在于：包括远程操作控制端和受所述远程操作控制端通信控制的施肥打药一体化作业机，所述施肥打药一体化作业机包括底板(1)、驾驶室(2)、动力源装置(3)、牵引支撑架(4)、储存液箱(5)、可折叠悬臂架(6)以及与储存液箱(5)连通的入水管(500)、设置在入水管(500)的上水泵(501)和上水控制阀(502)，在所述底板(1)上表面的前端设置所述驾驶室(2)，在所述底板(1)上表面的后端横向固定所述牵引支撑架(4)，在所述驾驶室(2)与牵引支撑架(4)之间安装所述动力源装置(3)，在所述底板(1)底部的前端和后端分别固定有前行走轮(10)、后行走轮(12)，所述动力源装置(3)与前行走轮(10)和后行走轮(12)传动连接，在所述牵引支撑架(4)的两端分别水平横向设置所述可折叠悬臂架(6)，在底板(1)两侧的下方设置所述储存液箱(5)，在所述可折叠悬臂架(6)的下方间隔分布固定有多根竖直向下的吊杆(60)，在可折叠悬臂架(6)上缠绕有输液总管(61)，在输液总管(61)上设置有流量控制阀(610)，在每根吊杆(60)的下端部固定有喷雾头(62)，在每根吊杆(60)上缠绕有分支输液管(63)，所述分支输液管(63)与输液总管(61)连通，所述输液总管(61)与所述储存液箱(5)连通，所述远程操作控制端与所述驾驶室(2)通信控制连接；在所述驾驶室(2)内设置有主控板(200)、GPS模块(201)和无线通信模块(202)，在所述驾驶室(2)外设置有摄像头(203)，在靠近所述储存液箱(5)上方的底板(1)上设置有压力泵(8)，所述压力泵(8)通过输液总管(61)与储存液箱(5)连通，所述GPS模块(201)、无线通信模块(202)、摄像头(203)、流量控制阀(610)和压力泵(8)分别与所述主控板连接，所述远程操作控制端通过无线通信模块(202)与所述主控板(200)通信连接；

所述储存液箱(5)包括入水口(503)、入料口(504)和出料口(505)，沿入水口(503)的竖直下方设置有第一过滤网(503a)，入水管(500)伸入第一过滤网(503a)内，在靠近第一过滤网(503a)的底端设置有液位传感器(506)，在入料口(504)的竖直下方设置有第二过滤网(504a)，在出料口(505)的竖直下方设置有第三过滤网(505a)，该第三过滤网(505a)从出料口(505)延伸至储存液箱(5)的底部，所述输液总管(61)的一端深入至第三过滤网(505a)的底部，该输液总管(61)的另一端缠绕在所述牵引支撑架(4)上，所述液位传感器(506)与所述主控板(200)连接；所述第二过滤网(504a)位于储存液箱(5)的底部上方，该第二过滤网(504a)的一端固定在第三过滤网(505a)上，第二过滤网(504a)的另一端固定在第一过滤网(503a)下方的储存液箱(5)的侧壁上；所述第一过滤网(503a)和第三过滤网(505a)为放置在储存液箱(5)内的筒状性过滤网，或采呈片状过滤网与储存液箱(5)的内侧壁围合成，其中第一过滤网(503a)的下方与第二过滤网(504a)的距离大于第二过滤网(504a)与储存液箱(5)的底部之间的距离，第三过滤网(505a)从出料口(505)向下延伸至储存液箱(5)的底部；

所述吊杆(60)为可折叠或可伸缩的管状吊杆，在所述吊杆(60)的上端设置有连接座(70)和挂钩(71)，挂钩(71)用于支撑和固定输液总管(61)和分支输液管(63)，所述连接座(70)套接在可折叠悬臂架(6)上，适应不同甘蔗生长高度的喷洒调节，所述吊杆(60)和挂钩(71)与所述连接座(70)的外壁焊接固定，所述吊杆(60)的下端与所述喷雾头(62)螺纹连接或焊接，所述连接座(70)为C型或U型连接座，C型或U型连接座的开口部(70a)呈水平插入且卡合在可折叠悬臂架(6)上，并通过螺栓(72)插入C型或U型连接座的开口部之间，并通过与螺栓(72)匹配的螺母(73)固定在所述可折叠悬臂架(6)上，用于调节滑动连接在可折叠悬臂架(6)上相邻的连接座(70)之间的间隔距离，从而调节相邻的吊杆(60)之间的距离，以适应不同甘蔗种植的行间距要求；

所述喷雾头(62)包括从上至下依次连接的连接杆(620)、固定座(621)、球头万向节(622)、转向头(623)和喷嘴(624)，连接杆(620)的上端与所述吊杆(60)通过螺纹连接，所述连接杆(620)的下端与所述固定座(621)的顶端固定连接，所述球头万向节(622)固定于所述固定座(621)内，所述转向头(623)的上端套接于所述球头万向节(622)的下半部分外壁上，在转向头(623)的内部底端与所述球头万向节(622)底端之间形成容置腔(625)，在所述转向头(623)的底端设置有与所述容置腔(625)连通的连接部(626)，所述转向头(623)的底端与所述喷嘴(624)连接，在所述固定座(621)的顶端设置有一个或多个向外伸出的连接头(6210)，该连接头(6210)的外端与所述分支输液管(63)连通，从而方便分支输液管(63)与整个喷头快速连接，在所述球头万向节(622)中心设置有连接管(6212)，在固定座(621)内设置有与连接头(6210)内端、与所述连接管(6212)相互连通的流水通道(6211)，所述连接管(6212)的上端与流水通道(6211)连通，该连接管(6212)的下端与所述容置腔(625)连通，连接管(6212)为金属材质或软管，在所述容置腔(625)与连接部(626)的连接处且从上至下设置有过滤网和密封垫(627)，所述球头万向节(622)套接于与转向头(623)内并能配合周向转动，在球头万向节(622)外壁上沿着周向开设凹槽，并在凹槽内嵌设滚珠。