[发明专利]牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆

说明书

本发明提供一种牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆。本发明提供的牵引变压器控制方法包括根据每个变换单元中四象限整流器的输出电压、每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等；根据每个变换单元中DC/DC变换器的输入电压、每个变换单元中DC/DC变换器的输出电流、预设移相角以及并联后输出端的电压，控制每个变换单元中DC/DC变换器的输出移相，使得该多个变换单元中DC/DC变换器的传输功率相等。该方法提高了轨道车辆的传动系统运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术，尤其涉及一种牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆。

背景技术

随着国民经济和科学技术的发展，铁路运输在国民生产的各个领域中发挥着越来越重要的作用，轨道车辆作为铁路运输的载体，其运输能力和运输稳定性直接决定了铁路运输的能力。

传动系统是轨道车辆的核心动力系统，车载的传动系统中可以采用电力电子牵引变压器实现电能的变换，电力电子牵引变压器中包括多个变换单元。

现有技术中无法实现对电力电子牵引变压器的多个变换单元的协调控制，多个变换单元的均流均压效果不好，导致电力电子牵引变压器的输出电压不稳定，降低了轨道车辆的传动系统运行的稳定性。

发明内容

本发明提供一种牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆，以使牵引变压器的输出电压稳定，提高轨道车辆的传动系统运行的稳定性。

本发明提供一种牵引变压器控制方法，该牵引变压器包括多个变换单元，该多个变换单元的输入端依次串联，该多个变换单元的输出端并联；每个变换单元包括四象限整流器和直流/直流DC/DC变换器，该四象限整流器的输出端与该DC/DC变换器的输入端连接，该DC/DC变换器的输出端为该每个变换单元的输出端，该DC/DC变换器中包括一个高频变压器；该牵引变压器控制方法包括：

根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及该每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制该每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等；

根据该每个变换单元中DC/DC变换器的输入电压、该每个变换单元中DC/DC变换器的输出电流、预设移相角以及并联后输出端的电压，控制该每个变换单元中DC/DC变换器的输出移相，使得该多个变换单元中DC/DC变换器的传输功率相等。

可选的，该根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及该每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制该每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等，包括：

根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及该每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，确定指令电压；

根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该预设电压和该指令电压，控制该每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得该多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等。

可选的，该根据该每个变换单元中四象限整流器的输出电压、该每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及该每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，确定指令电压，包括：

确定该每个变换单元中四象限整流器的输出电压的平均值和该预设电压的第一电压差值；

将该第一电压差值经过比例积分运算后得到第一电流；

将该第一电流进行相位调整后得到第二电流；