[发明专利]自动化电动吊具

说明书

本发明公开了一种自动化电动吊具，包括吊具主梁、夹持同步导轨，所述吊具主梁分布有至少三个沿水平方向的所述夹持同步导轨，所述夹持同步导轨上安装有可沿导轨方向移动的卡爪夹持板，所述卡爪夹持板上安装有卡爪悬臂约束装置。本发明的特点是：可安全稳定的抓取物料，提高物料的仓储空间利用率、提高物料识别的准确性、提高物料出入库效率，实现物料搬运高效节能，为用户节约成本。

技术领域

本发明涉及起重设备领域，具体涉及一种自动化电动吊具。

背景技术

吊具的功能为稳定的抓取目标物料同时把对物料的伤害控制在合理范围之内，配合载具转移物料。

目前卷筒形式的物料仓储主要分为：①卧式放置、②立式放置；①卧式放置普遍应用于桥式起重机的吊装搬运，这种仓储方式货品在仓库中无法叠垛，仓库空间利用率极低；同时吊装的过程占用较大空间而且需要人工干预；造成搬运效率低下，②立式放置主要应用于叉车包夹搬运物料，货品可以叠垛2-3层，此方案缺点在于需要预留大面积的叉车作业通道导致仓库空间利用率同样很低，同时货品的堆垛不得过高，否则将造成搬运困难和安全隐患，伴随对库存空间、物料准确而快速的出入库及物料信息可追溯性的需求不断增加，现有物料搬运方式逐渐无法满足生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种自动化电动吊具。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：自动化电动吊具，包括吊具主梁、夹持同步导轨，所述吊具主梁分布有至少三个沿水平方向的所述夹持同步导轨，所述夹持同步导轨上安装有可沿导轨方向移动的卡爪夹持板，所述卡爪夹持板上安装有卡爪悬臂约束装置。

所述卡爪悬臂约束装置包括卡爪导向光轴、卡爪约束剪叉板，所述卡爪导向光轴上套装有卡爪直线轴承组，所述卡爪约束剪叉板设置在相邻卡爪夹持板之间，所述卡爪约束剪叉板下端分别铰接在相邻的卡爪夹持板上，上端分别铰接在相邻的卡爪直线轴承组上。

所述卡爪夹持板通过夹持同步驱动机构在夹持同步导轨上移动，所述夹持同步驱动机构包括夹持减速电机，所述夹持减速电机的输出端安装有夹持传动齿轮，所述夹持传动齿轮与夹持同步导轨上的夹持传动齿条相啮合，所述夹持减速电机上安装有夹持传动轴承组，所述夹持传动轴承组上安装有导向支架，所述导向支架上对称设置有四组导向轴承组，所述导向轴承组设置在夹持同步导轨上，并沿夹持同步导轨的导轨方向移动。

所述夹持减速电机上安装有夹持检测编码器。

所述吊具主梁上安装有物料检测定位装置，所述物料检测定位装置包括相机本体，所述相机本体上连有相机数据传输线缆，所述相机本体通过检测相机支架固定在吊具主梁下部。

相邻的所述夹持同步导轨之间通过导轨连接梁连接。

所述吊梁主体上设有两个吊耳。

所述吊梁主体上端固定有导向锥杆。

所述夹持同步导轨一端通过连接法兰固定在吊梁主体上。

所述夹持同步导轨另一端安装有导轨限位护罩。

本发明的特点是：可安全稳定的抓取物料，提高物料的仓储空间利用率、提高物料识别的准确性、提高物料出入库效率，实现物料搬运高效节能，为用户节约成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的吊梁主体处结构示意图。

图3是本发明的物料检测定位装置结构示意图。

图4是本发明的夹持同步驱动机构结构示意图一。