[发明专利]一种双绑线机

说明书

本发明涉及一种双绑线机，包括设置在机架上的：进线机构，用于将线送入到定子需要绑线的位置中；起线机构，用于将线勾入到定子绑线的起始位置；线嘴和钩针同步传动机构，用于驱动第一线嘴和第二线嘴前后移动和旋转以及第一钩针和第二勾针的左右和前后移动；动力机构，用于提供动力给线嘴和钩针同步传动机构；线头处理装置，用于对两个线头同步进行处理；分度盘机构，用于装载定子，并驱动定子旋转，本发明能够自动完成对定子的双绑线操作，整个过程的传动效率高，结构紧凑，大大提升了定子的绑线效率，减少了用工人数，提升了生产效率的同时降低了生产成本，有利于提高企业的竞争力。

技术领域

本发明涉及绑线机领域，尤其涉及一种双绑线机。

背景技术

电机定子生产工序中，对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，结构复杂，设备故障率高，调整困难以及维修困难，并且有些定子需要绑双层的线，而现有的绑线机采用的两二次进行绑线操作，这样导致加工效率低，不满足企业的生产加工需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷，生产效率高的，全程自动化的对定子进行双层绑线的双绑线机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双绑线机，包括设置在机架上的：

进线机构，用于将线送入到定子需要绑线的位置中；

起线机构，用于将线勾入到定子绑线的起始位置；

线嘴和钩针同步传动机构，用于驱动第一线嘴和第二线嘴前后移动和旋转以及第一钩针和第二勾针的左右和前后移动；

动力机构，用于提供动力给线嘴和钩针同步传动机构；

线头处理装置，用于对两个线头同步进行处理；

分度盘机构，用于装载定子，并驱动定子旋转。

优选的，所述起线机构包括升降气缸，在所述升降气缸的底部设有横移气缸，在所述横移气缸的前端设有起线勾针。

优选的，所述线嘴和钩针同步传动机构包括支撑架，在所述支撑架上设有可转动的第一转轴、第二转轴以及第三转轴；第一转轴和第二转轴通过摆臂机构分别驱动第一立式转轴和第二立式转轴转动；

所述支撑架的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构可转动的上下相对设置的第一线嘴和第二线嘴；上述第一线嘴的上方和第二线嘴的下方分别设有第一勾针连杆和第二勾针连杆，在第一勾针连杆和第二勾针连杆的前端分别设有第一勾针和第二勾针；所述第一立式转轴的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动第一勾针和第二勾针左右摆动；

所述第二立式转轴上用于驱动第一线嘴和第二线嘴前后移动的线嘴前后移动组件；

所述第三转轴上设有用于驱动第一勾针和第二勾针前后移动的勾针前后移动组件。

优选的，所述勾针左右摆动组件包括与第一立式转轴相连的两个旋转块，在所述旋转块上设有连接杆，连接杆的另一端与摆动块相连；上述摆动块可左右摆动的设置在勾针支架内；摆动块驱动第一勾针/第二勾针同步进行左右的摆动。

优选的，所述线嘴前后移动组件包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮，在所述可转动滚轮的中部圆周方向上开有斜槽；在所述斜槽内设有滑动柱块，所述滑动柱块与中间块相连，所述中间块的另一端与第一勾针/第二勾针可转动相连，在所述中间块的前端通过旋转轴与支座相连；在所述第一线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块，上述联动块与中间块可转动相连。