[发明专利]一种全自动电缆各层参数智能检测方法及装置

权利要求书

1.一种全自动电缆各层参数智能检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)获取初始状态下电缆切片的电缆切片图像，基于当前的电缆切片图像，调整电缆切片相对于图像采集单元的位置，重新获取电缆切片图像；

(2)对步骤(1)最终获得的电缆切片图像进行预处理，提取预处理后的电缆切片图像的各层的层轮廓和质心；

(3)基于提取得到的各层的层轮廓和质心选定各层测量点；

(4)计算电缆各层的相关参数。

2.根据权利要求1所述的全自动电缆各层参数智能检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述图像采集单元包括多组独立光源和工业相机，每组独立光源和工业相机对应不同尺寸的电缆切片的检测；

基于所述当前的电缆切片图像，求取当前电缆切片的尺寸，并将该尺寸与多组独立光源和工业相机所对应的尺寸信息进行比较，确定最佳的一组独立光源和工业相机，并将电缆切片调整至该组独立光源和工业相机所对应的位置；

重新获取电缆切片图像。

3.根据权利要求2所述的全自动电缆各层参数智能检测方法，其特征在于，步骤(1)中，将电缆切片调整至该组独立光源和工业相机所对应的位置后，基于重新获取的电缆切片图像，求取电缆切片图像的质心，并将该质心坐标与当前工业相机的视野中心之间的距离进行比较：

若在设定距离范围内，则不进行微调；若超出设定距离范围，且大于最大设定阈值时，将当前电缆切片退回至初始放置位置进行重新放置或报警；若超出设定距离范围，且小于等于最大设定阈值时，则将当前电缆切片进行微调，使当前电缆切片处于该组独立光源和工业相机组视野的中心区域；

重新获取电缆切片图像。

4.根据权利要求1所述的全自动电缆各层参数智能检测方法，其特征在于，步骤(1)中，基于当前的电缆切片图像，求取电缆切片图像的质心，并将该质心坐标与当前工业相机的视野中心之间的距离进行比较：

若在设定距离范围内，则不进行微调；若超出设定距离范围，且大于最大设定阈值时，将当前电缆切片退回至初始放置位置进行重新放置或报警；若超出设定距离范围，且小于等于最大设定阈值时，则将当前电缆切片进行微调，使当前电缆切片处于该组独立光源和工业相机组视野的中心区域；

重新获取电缆切片图像。

5.根据权利要求2所述的全自动电缆各层参数智能检测方法，其特征在于，求取当前电缆切片的尺寸的方法包括：

对当前的电缆切片图像的进行预处理；

提取预处理后的电缆切片图像的连通域；

计算提取的各个连通域的最大高度值、最大宽度值；

将得到的各个连通域的最大高度值、最大宽度值与设定的高度阈值和宽度阈值进行比较，符合要求的连通域为目标连通域，并求取目标连通域的质心；

所述目标连通域的最大高度值或者/和最大宽度值或者/和目标连通域面积作为当前电缆切片的尺寸。

6.根据权利要求1所述的全自动电缆各层参数智能检测方法，其特征在于，步骤(2)中，对所述电缆切片图像进行图像灰度化和图像二值化预处理，从二值化图像中提取各个连通域，根据各个连通域的大小，筛选目标连通域，得到电缆切片的各层对应的连通域和层轮廓。