[发明专利]一种新型的平衡机防护装置及操作方法

权利要求书

1.一种新型的平衡机防护装置，包括支撑板(1)、炮筒(2)、第一支架(3)、平衡机构(4)、第三支架(5)、第二支架(6)、摇柄(7)、主动齿轮盘(8)和从动齿轮盘(9)，其特征在于：所述支撑板(1)顶部左端的前后两侧均固定连接有第一支架(3)，且第一支架(3)内表面的左上端通过偏转齿轮连接有炮筒(2)，所述第一支架(3)内表面的右上端活动安装有传动轴(10)，且传动轴(10)外表面的中端固定连接有与偏转齿轮啮合连接的齿轮套筒，传动轴(10)的前端固定连接有从动齿轮盘(9)，所述支撑板(1)顶部的前端且位于第一支架(3)的右侧固定连接有第二支架(6)，且第二支架(6)内表面的上端活动安装有主动齿轮盘(8)，所述主动齿轮盘(8)与从动齿轮盘(9)啮合连接，且主动齿轮盘(8)的前端固定连接有摇柄(7)，所述支撑板(1)顶部右端的前后两侧均固定连接有第三支架(5)，且第三支架(5)的内表面通过转轴活动连接有平衡机构(4)，平衡机构(4)的末端通过转轴活动连接有炮筒(2)，所述平衡机构(4)包括缸体(41)，且缸体(41)的内腔从左到右依次分隔为第二气腔(44)、油腔(48)和第一气腔(42)，油腔(48)与第二气腔(44)之间连接有第二活塞(46)，油腔(48)与第一气腔(42)之间连接有第一活塞(49)，第二气腔(44)内腔的左端连接有活塞杆(45)，缸体(41)的顶部且位于油腔(48)的对应位置连通有注油管(47)，缸体(41)的底部且位于油腔(48)的对应位置连通有排油管(43)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的平衡机防护装置，其特征在于：所述摇柄(7)为“L”型结构，且摇柄(7)的外表面套接有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种新型的平衡机防护装置，其特征在于：所述油腔(48)和第一气腔(42)的压力相同，且第二气腔(44)的压力大于第一气腔(42)的压力，第二气腔(44)、油腔(48)和第一气腔(42)的总容积为17L，活塞杆(45)的直径为160mm，活塞杆(45)的行程不小于677mm。

4.根据权利要求1所述的一种新型的平衡机防护装置，其特征在于：所述平衡机构(4)还具有调节流量和压力的能力，流量调节范围在100-4650L/min之间，压力调节范围在1.2-3.6MPa之间，平衡机构(4)完成一次充放油动作的最小时间为10ms。

5.一种新型的平衡机防护装置的操作方法，其特征在于：其操作方法包括以下步骤：

A、通过摇柄(7)摇动主动齿轮盘(8)，主动齿轮盘(8)带动从动齿轮盘(9)，从动齿轮盘(9)在转动的同时带动传动轴(10)转动，传动轴(10)在转动的同时带动齿轮套筒转动，齿轮套筒在转动的同时带动偏转齿轮转动，偏转齿轮在转动的同时带动炮筒(2)转动，从而实现对炮筒(2)角度的调节；

B、通过从注油管(47)或排油管(43)注入或排出一定数量的油液，引起第一气腔(42)及第二气腔(44)内的压力变化；

C、在10ms内向油腔(48)内注入特定压力或特定体积的油液即完成一个动作或以10ms为单位，连续向油腔(48)内注入特定压力或特定体积的油液做连续动作。