[发明专利]一种陶瓷芯块表面尺寸、缺陷全自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种陶瓷芯块表面尺寸、缺陷全自动检测装置，其特征在于：包括自动上料整料装置(1)、待检工位(2)、工位一(3)、工位二(4)、工位三(5)，自动分拣装置(6)；

自动上料整料装置(1)包括振动盘上料组件(11)，振动盘上料组件(11)安装在手动平移台(12)上，手动平移台(12)在水平面内移动，从而带动自动上料整料装置(1)移动；

待检工位(2)包括支撑件A(21)，支撑件A(21)上安装上料连接件(22)，上料连接件(22)上安装双向调整台(24)及小型调整台(25)，通过调节双向调整台(24)，使不同直径的工件左右居中，通过调整小型(25)调整台，使不同直径的工件前后居中；

工位一(3)包括自动定心气爪(32)、线扫描光源(34)、线扫描相机(35)，其中自动定心气爪(32)安装在自动旋转台33上；

工位二(4)包括远心光源(41)、自动旋转台(42)、尺寸相机(43)；

工位三(5)包括支撑杆(51)，支撑杆(51)下部安装检测台(57)，检测台(57)上安装端面相机(52)，而端面相机(52)的正上方依次安装端面光源(53)、光学玻璃组件(54)、平行背光组件(55)，其中光学玻璃组件(54)安装在端面旋转组件(55)上；

自动分拣装置(6)包括滑道(62)，在滑道(62)上安装摆动指针(64)，而在滑道(62)下部安装摆动气缸(63)，摆动指针(64)由摆动气缸(63)控制。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷芯块表面尺寸、缺陷全自动检测装置，其特征在于：自动旋转台(33)安装在支撑件B(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷芯块表面尺寸、缺陷全自动检测装置，其特征在于：远心光源(41)安装在四维调整台(44)上。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷芯块表面尺寸、缺陷全自动检测装置，其特征在于：端面旋转组件(55)安装在支撑件C(56)上，而支撑件C(56)安装在检测台(57)上。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷芯块表面尺寸、缺陷全自动检测装置，其特征在于：滑道(62)则由支撑件D(61)支撑。

6.一种应用如权利要求1所述的一种陶瓷芯块表面尺寸、缺陷全自动检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：被检工件由自动上料整料装置(1)中的振动盘上料组件(11)中提供，移动手动平移台(12)以调整振动盘上料组件(11)的位置，调整振动盘上料组件(11)中的被检工件被送至待检工位(2)；

S2：通过待检工位(2)中的直振轨道，调整被检工件的位置，之后送至工位一(3)；

S3：工位一(3)中的柱面光相机对被检工件进行圆柱面旋转拍照，根据照片中灰度阈值与设定的标准缺陷灰度阈值进行比较，评价被检工件的外观质量，若工件灰度阈值小于标准缺陷灰度阈值则判定合格，否则不合格，检测结束后通过吸嘴和滑轨将被检工件送入工位二(4)；

S4：工位二(4)中的尺寸相机对被检工件外形进行拍照，并计算出工件的尺寸，与设置的判定限值进行比较，判定合格与否，然后将被检工件送入工位三5；

S5：工位三(5)中的相机对被检工件进行端面翻转拍照，根据照片中灰度阈值与设定的标准缺陷灰度阈值进行比较，评价被检工件的外观质量，若工件灰度阈值小于标准缺陷灰度阈值则判定合格，否则不合格；

S6，经工位一(3)、工位二(4)、工位三(5)检测后的被检工件送至自动分拣装置(6)，若工位一(3)、工位二(4)、工位三(5)均检测合格，则被检工件倍送入合格品区，若至少有一项检测不合格，则摆动指针(64)摆动，将被检工件送入不合格品区。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷芯块表面尺寸、缺陷全自动检测方法，其特征在于：所述S1中，移动手动平移台(12)以调整振动盘上料组件(11)的位置。