[发明专利]自动贴片设备

说明书

本发明公开一种自动贴片设备，包括机架、两输送带、点胶装置与贴片装置，点胶装置与贴片装置后端设置定位机构，定位机构包括相对输送带的输送平面升降的定位件，点胶装置包括位于两输送带之间的点胶托料机构、设于机架的点胶机械手以及由点胶机械手驱动的位于托料机构上方的点胶机构，点胶托料机构包括相对输送带的输送平面升降的点胶托板，贴片装置包括位于两输送带之间的贴片托料机构、设于机架的磁片供料装置、取料机械手以及由取料机械手驱动而在贴片托料机构与磁片供料装置之间作动的取料吸嘴，贴片托料机构包括贴片托板。本发明的自动贴片设备能够自动完成磁片贴片工作，无需人工参与，可大幅提高贴片效率及贴片精度。

技术领域

本发明涉及磁片贴装技术领域，尤其涉及一种自动贴片设备。

背景技术

IPad等手持电子设备具有非常方便的触控功能，但是由于没有实体键盘，在需要大量输入文字时较为不便，因此相关企业特地为此研发配置了一种无线折叠键盘产品。如图1所示，该产品由相连的两部分组成，其一为键盘k，另一部分为可弯折的面盖h，使用时IPad立置于两部分的连接处，将面盖h立起弯折后可以支撑住IPad，完成无线连接后便可以通过键盘k实现方便、快速的打字输入。

当不需要打字时，面盖h可从连接处翻盖到键盘k上，并将IPad置于中间，使该产品可作为一个保护面夹使用。键盘k或面盖h中通常内置有磁片，使面夹能够利用磁力吸紧IPad。图1中所示的产品在键盘k上靠近一角落的位置贴装三个磁片、b、c。目前这种贴装磁片的工作基本由工人手动进行，需先在键盘上指定的位置点胶(AB胶)，再取料磁片，将磁片贴到点胶的位置。但是手动贴片不仅在效率上难以满足生产需求，工人的劳动强度也较大，同时还存在有贴装精度不足的问题。

因此，有必要提供一种能够自动进行磁片贴装的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动进行磁片贴装的设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动贴片设备，包括机架、设于所述机架的两间隔的输送带，以及沿所述输送带的输送方向由前向后布置的点胶装置与贴片装置，所述点胶装置与贴片装置的后端均设有一定位机构，所述定位机构位于两所述输送带之间并包括相对所述输送带的输送平面升降的定位件，所述点胶装置包括位于两所述输送带之间的点胶托料机构、设于所述机架的点胶机械手以及由所述点胶机械手驱动的位于所述托料机构上方的点胶机构，所述点胶托料机构包括相对所述输送带的输送平面升降的点胶托板，所述贴片装置包括位于两所述输送带之间的贴片托料机构、设于所述机架的磁片供料装置、取料机械手以及由所述取料机械手驱动而在所述贴片托料机构与磁片供料装置之间作动的取料吸嘴，所述贴片托料机构也包括一相对所述输送带的输送平面升降的贴片托板。

待贴片的键盘产品装载在治具中并将治具置于输送带上传输，而磁片则装载磁片供料装置中。当治具到达点胶托料机构上方时定位机构的定位件升起将治具阻挡使其不再随输送带移动，然后托板升起将治具承托住。点胶机械手驱使点胶机构作动到治具上并在产品上指定位置进行点胶。点胶完成后定位件、托板下降，治具被输送到贴片装置，接着贴片托料机构的托板升起托住治具，取料吸嘴从磁片供料装置中取得磁片后移动到治具上将磁片贴到点好胶的位置，完成贴片。本发明的自动贴片设备能够自动完成磁片贴片工作，无需人工参与，可大幅提高贴片效率及贴片精度。

较佳地，所述输送带包括分别贯穿于所述点胶装置与贴片装置中的两个相邻接的分段，所述机架包括相贴靠的点胶机架与贴片机架，所述点胶装置设于所述点胶机架，所述贴片装置设于所述贴片机架。

较佳地，所述定位机构包括固定于所述机架的底座、固定于所述底座且活塞杆朝上的定位气缸，所述定位件固定于所述活塞杆上，所述定位件的前端设有缓冲件。

较佳地，所述点胶装置具有上料工位与位于所述上料工位后方的点胶工位，所述点胶机械手与点胶托料机构位于所述点胶工位，所述点胶工位与上料工位之间也设有一所述定位机构。