[发明专利]神经元仿生电路和信号时差检测系统

说明书

本发明提供一种神经元仿生电路和信号时差检测系统。该系统中，第一信号接收模块接收外部第一脉冲；第二信号接收模块接收外部第二脉冲；外部第一脉冲和外部第二脉冲为同周期信号且存在时差的模拟脉冲信号；神经元仿生电路根据外部第一脉冲和外部第二脉冲向第二微分电路发送神经元仿生脉冲；第一微分电路对外部第一脉冲微分并向计数器发送第一脉冲；第二微分电路对神经元仿生脉冲微分并向计数器发送第二脉冲；计数器根据第二脉冲对第一脉冲计数得到目标时差计数序列；控制模块根据目标时差计数序列确定目标时差。本发明模仿动物神经系统对双耳信号时间差的探测机理，实现对信号的微小时间差的快速测量，提高仿生超声波定位电路的定位精度。

技术领域

本发明属于信号处理技术领域，更具体地说，是涉及一种神经元仿生电路和信号时差检测系统。

背景技术

时差定位是利用信号到达多个接收站的时间之差(简称时差)进行探测定位，它是无源定位技术中最重要的方法之一，相比其他定位方法，它具有定位精度较高、协同工作较方便的特点，在许多无源定位系统中得到了广泛应用。时差测量是时差定位中的关键技术，它的精度直接影响定位精度。但是，现有技术中，时差测量的准确性低，尤其是微小时差。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种神经元仿生电路和信号时差检测系统，旨在现有技术中针对微小时差检测不准确的问题。

本发明实施例的第一方面提供一种神经元仿生电路，包括：快脉冲支路、慢脉冲支路、第一平衡电阻、第二平衡电阻和整合输出支路；

所述慢脉冲支路的第一端与所述神经元仿生电路的第一输入端连接，所述慢脉冲支路的第二端与所述第一平衡电阻的第一端连接；

所述快脉冲支路的第一端与所述神经元仿生电路的第二输入端连接，所述快脉冲支路的第二端与所述第二平衡电阻的第一端连接；

所述第一平衡电阻的第二端和所述第二平衡电阻的第二端均与所述整合输出支路的第一端连接；

所述整合输出支路的第二端与所述神经元仿生电路的输出端连接。

可选的，所述慢脉冲支路包括：第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管、第一三极管和第一平衡电源；

所述第一电容的第一端与所述慢脉冲支路的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端连接；所述第二电容的第二端分别与所述第一二极管的阳极和所述第一电阻的第一端连接；

第一二极管的阴极与所述第一三极管的基极和所述第二电阻的第一端连接；所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第二端接地；

所述第一三极管的集电极通过所述第三电阻与所述第一平衡电源的正极连接，所述第一三极管的集电极还与所述慢脉冲支路的第二端连接，所述第一三极管的发射极通过所述第四电阻接地。

可选的，所述快脉冲支路包括：第三电容、第四电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第二二极管、第二三极管和第二平衡电源；

所述第三电容的第一端与所述快脉冲支路的第一端连接，所述第三电容的第二端与所述第四电容的第一端连接；所述第四电容的第二端分别与所述第二二极管的阳极和所述第五电阻的第一端连接；

第二二极管的阴极与所述第二三极管的基极和所述第六电阻的第一端连接；所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第二端接地；

所述第二三极管的集电极通过所述第七电阻与所述第二平衡电源的正极连接，所述第二三极管的发射极与所述快脉冲支路的第二端连接，所述第二三极管的发射极还通过所述第八电阻接地。

可选的，所述整合输出支路包括：第五电容、第六电容和第九电阻；