[发明专利]一种塑料袋捆扎机及其捆扎方法

说明书

本发明公开了一种塑料袋捆扎机及其捆扎方法，采用环形皮筋对折叠成长条状的塑料袋进行捆扎。主要包括机架、振动盘装置、塑料袋输送装置，其特征在于：所述振动盘装置上还设有U型缺口，在所述U型缺口的对应的位置还设有皮筋撑开装置，所述的皮筋撑开装置主要包括支架、第一次撑杆、底侧撑杆和两侧撑杆。第一次撑杆首先将环形皮筋撑成长方形，撑长变窄了的环型皮筋容易从U型缺口中移出，底侧撑杆和两侧撑杆又分别将长方形的皮筋撑大成方形或菱形。本发明省略了现有技术的机械手皮筋转送装置，减化了工作环节，使得工作稳定、结构简单紧凑，撑开的皮筋松紧度均匀，成品率高。

技术领域

本发明涉及一种塑料袋捆扎机及其捆扎方法，具体的说是一种采用环形皮筋对塑料袋进行捆绑的捆扎机及其捆扎方法。

背景技术

经过制袋机自动生产出来的塑料袋，为便于存放、销售和使用，这些塑料需要折叠成长条状，然后再在折叠成长条状的塑料袋的中间位置用环形皮筋进行捆扎，然后才能进入市场。

授权公告号CN208070086U公开了一种自动捆扎机(以下简称对比文件1)，其主要包括：主料送料机构、辅料送料机构、捆扎机构。其捆扎机构包括撑开器和机械手。申请公布号CN108773518A公开了一种“塑料制袋机的自动捆扎装置”(以下简称为对比文件2)。其主要包括：塑料袋送料机构、皮筋整理输出机构、捆扎机构。其捆扎机构包含撑开器和皮筋转送机构，“该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋转送到该撑开器上”。申请公布号CN108910465A公开了一种“自动捆扎机的皮筋输送装置”(以下简称对比文件3)。其主要包括：振动盘、振动器、机械手和机械手驱动机构，其特征在于：在该挡板的上端设有挡板、在该挡板上设有用于检测挡板内侧是否有皮筋的皮筋检测装置；在所述振动盘装置的上侧与该挡板的内侧相邻处设有一缺口----，其机械手从振动盘装置的出料口中抓取到皮筋后又传递到4个撑杆上。

通过分析比较：对比文件1的主料送料机构，实际上就包含了对比文件2的塑料袋送料机构；其辅料送料机构实际上就包含了对比文件2的皮筋整理转送机构。对比文件1的捆扎机构与对比文件2的捆扎机构是相同的，无论对比文件1还是对比文件2，乃至对比文件3，都是通过机械手和机械手驱动机构将振动盘中的皮筋抓取到，然后再经过直线运动、反转运动，几经周折后再转送到皮筋撑开装置上。其问题在于：一是在机械手抓取到皮筋后皮筋会下垂的，皮筋的下垂会导致原本正圆形的皮筋内径变为椭圆形，这不利于四个撑杆的同时插入，插进去的成功率较小，这严重影响机器的工作稳定性；二是皮筋在被机械手抓住转送的过程中容易晃动、抖动，较长时间才能稳定下来。晃动的皮筋难以使四个撑杆可靠地插入到皮筋的内孔中，必须选择较大的皮筋，这将增加捆扎成本；三是因为需要机械手转送皮筋的工作程序，先要通过机械手将皮筋从振动盘装置中抓取到，然后在转送到撑杆上，倒过来，倒过去，几经周折增加了出错的机会，也影响捆扎的速度和工作效率；四是机械手的运行轨迹包含直线运动和旋转运动，并且在皮筋撑开器上还需要脱筋板、挡环等。这些都需要加大运动空间，使得机器体积增大，结构复杂，制造成本较高。

申请公布号CN108688888A公开了“一种包装袋捆扎机”(以下简称对比文件4)。其包括：皮筋筛选装置、皮筋撑开装置和包装袋输送装置。其中的皮筋撑开装置包括机架、套皮筋夹手、横向撑开机构和竖直撑开机构。其存在的问题在于：当横向撑开机构的两个插针将皮筋横向撑开后，在两个插针的位置将皮筋的圆周的长度会被等分成上下两段，因为皮筋具有较高的弹性，在两个插针的相对位置不变的情况下，当拉紧或扯动(两个插针)上边的那段皮筋时只能撑紧上面的那段皮筋，而下边的那段皮筋因为有两个插针的阻力不能被撑紧，这种现象大家一般叫做“不走绳”。当对比文件4所述的两个撑皮筋夹手将上边的那段皮筋向上撑起时虽然能够形成一个梯形可以套在塑料袋上，但只能撑紧两个插针上边的那一段皮筋，这使得下面的那段皮筋较松而上面的那段皮筋却被撑得太紧容易撑断。也就是说：对比文件4的皮筋撑开转置包含横向撑开机构和竖直撑开机构，当横向撑开机构将环形皮筋撑撑成方形后形成上下两段，而竖直撑开机构的两个撑皮筋夹手只能将上边的你一段皮筋撑大，下边的那段皮筋不能撑紧，而上边的那段皮筋却撑得太紧容易断裂，也正是因为这种撑皮筋方式松紧度不一，所以这种捆扎机较难适应市场。