[发明专利]一种摄像头模组自动检测机

权利要求书

1.一种摄像头模组自动检测机，其特征在于，包括，

机体，机体上枢接有转盘；转盘上设置多个工件治具，多个工件治具绕转盘的中心轴线间隔分布；工件治具用于装载工件；

第一输送机构，第一输送机构用于输送工件；

工件机械手，工件机械手用于抓取第一输送机构上的工件至工件治具上；

第一检测机构，第一检测机构包括第一安装架以及第一检测摄像头；第一检测摄像头安装在第一安装架上并可沿第一安装架的高度方向运动；

第二检测机构，包括第二安装架、抓件机械手、第二检测摄像头以及第三检测摄像头，第二安装架上设有检测载台；抓件机械手安装在第二安装架上，并用于抓取工件治具上的工件至检测载台上；所述第二检测摄像头和第三检测摄像头均安装在第二安装架上；第二检测摄像头位于检测载台的下方并可沿第二安装架的高度方向运动；工件载台的两侧均设有所述第三检测摄像头；第三检测摄像头可沿第二安装架的宽度方向运动；

第一检测机构、第二检测机构均安装在机体上并在转盘的转动方向上间隔分布。

2.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，工件机械手包括工件夹取件、第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一导轨、第一电动滑台、第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导轨；第一电机安装在机体上，第一丝杆沿机体的宽度方向延伸与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外；第一螺母上设有第一安装台，第一安装台的底端与所述第一导轨滑动配合；所述第一电动滑台安装于安装台上并沿机体的长度方向设置；第一电动滑台的滑台上固定有第二安装台；所述第二电机安装在第二安装台上；第二丝杆沿机体的高度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外部；第二螺母上设有第三安装台；第三安装台与第二导轨滑动配合；第三安装台上设有转动电机，转动电机的转轴与所述工件夹取件同步联接。

3.如权利要求2所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，所述第二安装台上设有定位摄像头；定位摄像头用于对工件进行拍摄并发送图像信号。

4.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，第一输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。

5.如权利要求4所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，第一输送机构的末端设有下料机构，下料机构与所述上料机构的结构相同。

6.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，第一输送机构远离转盘的一侧设有第二输送机构，工件机械手用于抓取转盘上的工件至第二输送机构上。

7.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，第一安装架上设有第二电动滑台，第二电动滑台沿第一安装架的高度方向设置；所述第一检测摄像头安装于第二电动滑台的滑台上。

8.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，抓件机械手包括抓件吸盘以及第三电动滑台，第三电动滑台安装在第二安装架上并沿第二安装架的高度方向设置；抓件吸盘安装在第三电动滑台的滑台上；机体上设有第四电动滑台，第二安装架安装在第四电动滑台的滑台上并在第四电动滑台的带动下向着靠近或者远离转盘运动。

9.如权利要求1所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，机体上设有第五电动滑台以及第六电动滑台，第五电动滑台沿机体的高度方向设置；第二检测摄像头安装在第五电动滑台的滑台上；所述检测载台的两侧均设有所述第六电动滑台；第三检测摄像头安装在第六电动滑台的滑台上。

10.如权利要求1-7任一项所述的摄像头模组自动检测机，其特征在于，所述第一检测机构设有三个，所述第二检测机构设有两个，三个第一检测机构和两个检测机构在转盘的转动方向上间隔交错分布。