[发明专利]一种全自动钟表石英折脚机在审
申请号: | 201811631818.8 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111377599A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 邓小锐;吴春生;谭海兵 | 申请(专利权)人: | 深圳市协鼎兴自动化设备有限公司 |
主分类号: | C03B23/00 | 分类号: | C03B23/00;C03B20/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张清彦 |
地址: | 518111 广东省深圳市龙岗区平*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 钟表 石英 折脚机 | ||
本发明公开了一种全自动钟表石英折脚机,包括设于机箱内的PLC总控制装置以及设于机箱上与PLC总控制装置电连接的用于将石英震动至送料台上的料斗盘装置、用于将送料台上的石英固定好的摆料装置、用于将石英抓取至加工台上并折弯石英脚的抓取装置和用于对石英脚进行折弯加工的加工装置,料斗盘装置、摆料装置、抓取装置和加工装置配合工作完成石英脚的折弯工序;有益效果是:其通过抓取装置将钟表石英固定住,加工装置的左夹持件和右夹持件配合将石英脚折弯,无需人工频繁的使用工具来折弯石英脚,很大程度上减少人员了成本,提供生产效率。
技术领域
本发明涉及钟表加工技术领域,尤其涉及一种全自动钟表石英折脚机。
背景技术
随着人们生活水平的提高,手表已经成为了人们所经常佩戴的饰品。传统的手表加工采用手工装配制造,这种方式对于工匠要求高,且劳动强度大。钟表石英在钟表中起着至关重要的作用,其中涉及到钟表石英脚折弯这道工序,由于石英脚很细,使用工具或人手折弯的操作难度很大,且费时费力,还需要较高的精度要求,普通的人工难以适应长时间的劳动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动钟表石英折脚机,以解决上述背景技术中提到的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种全自动钟表石英折脚机,包括设于机箱内的PLC总控制装置以及设于机箱上与所述PLC总控制装置电连接的用于将石英震动至送料台上的料斗盘装置、用于将送料台上的石英固定好的摆料装置、用于将石英抓取至加工台上并折弯石英脚的抓取装置和用于对石英脚进行折弯加工的加工装置,所述料斗盘装置、摆料装置、抓取装置和加工装置配合工作完成石英脚的折弯工序。
作为本发明的优选方案,所述料斗盘装置包括料斗盘、由所述料斗盘伸出的走料槽和用于挡住石英顶端防止石英被震出的限位板。
作为本发明的优选方案,所述摆料装置包括活动气缸一和用于将送料台上的石英下压固定住的下压支架,所述下压支架的下压部设置有与所述石英的圆柱形头部直径相等的下压框,送料台上设置有用于将石英的头部夹紧的夹具件,所述夹具件与石英接触的端部设置有多个直径等于石英的头部直径的圆弧槽。
作为本发明的优选方案,所述抓取装置包括夹具爪手、控制所述夹具爪手在X轴方向移动的X轴驱动马达,控制所述夹具爪手在Z轴方向移动的Z轴驱动马达,所述X轴驱动马达和z轴驱动马达电连接于PLC总控制装置,PLC总控制装置驱动X轴驱动马达和Z轴驱动马达使所述夹具爪手抓取所述送料台上的石英移至所述加工台。
作为本发明的优选方案,所述加工装置包括与PLC总控制装置电连接的活动气缸二、连接于所述活动气缸二的左夹持件和右夹持件,所述左夹持件开设有凹槽,所述凹槽的上边缘角为圆角,所述右夹持件设置有凸缘,所述凸缘上设置有一个或多个用于导向石英脚折弯的三角槽,凸缘的高度略小于凹槽的槽口高度,在活动气缸二的带动下,左夹持件和右夹持件相向运动,凸缘上的三角槽挤压石英脚插入凹槽内使石英脚折弯完成石英脚的加工。
作为本发明的优选方案,还包括报警器,所述加工装置的下方设置有送料滑槽和储物箱,加工完成的石英直接落入送料滑槽滑入至储物箱。
作为本发明的优选方案,所述送料台的尾部设置有用于防止石英掉落的挡板,送料台上设置有用于检测石英是否满料的红外线感应器。
作为本发明的优选方案,还包括与PLC总控制装置电连接的触控屏、与所述红外感应器连接的报警器。
采用上述技术方案的有益效果是:本发明提供的一种全自动钟表石英折脚机,其通过料斗盘装置、摆料装置、抓取装置和加工装置设计合理、简洁新颖、运输平稳的机构,全自动完成钟表石英脚折弯的全部工序,保证产品一致性和高品质要求,大大减少人员方面的成本。另外,其通过抓取装置将钟表石英固定住,加工装置的左夹持件和右夹持件配合将石英脚折弯,无需人工频繁的使用工具来折弯石英脚,很大程度上减少人员了成本,提供生产效率。
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