[发明专利]一种烟箱翻转设备用夹抱机构

说明书

本发明公开了一种烟箱翻转设备用夹抱机构，包括前后对称设置的前夹抱单元和后夹抱单元，所述后夹抱单元自下而上依次包括下推板、固定板和上推板，在固定板的左右边缘上设有用于将固定板固定在烟箱翻转设备框架上的安装孔，在固定板的后端设有沿竖直方向设置的支撑板，在支撑板上对应下推板位置固定有下气压缸，下气压缸活塞杆与下推板固定连接，在支撑板上对应上推板位置固定有上气压缸，上气压缸活塞杆与上推板固定连接；本发明实现了一种故障率低、夹抱稳定、结构简单、成本低的烟箱翻转设备用夹抱机构。

技术领域

本发明属于烟丝木箱输送领域，特别涉及一种烟箱翻转设备用夹抱机构。

背景技术

目前，烟草制丝工序中，使用箱式储丝工艺来解决小批量的产品需求，这样做的优点一是适应小批量的产品需求，二是保证烟丝的水分和内在品质。

烟丝装到一个木质箱体中，需要烟丝时，使用现代物流系统把装有烟丝的烟箱输送到翻转设备处，在翻转设备的内部设计了一套夹抱机构，把物流系统输送过来的烟箱抱起，经过翻转设备把烟箱中的烟丝倒入下道工序。

现有使用的夹抱机构存在夹不住烟箱、烟箱掉落、夹抱机构变形等故障，一旦出现故障，维修人员需要4～5个小时的维修。主要存在的问题是上下夹杆是一体运动的，这就要求起到定位作用的光电开关、旋转编码器和减速电动机的抱闸机构异常灵敏，任意一个出现问题都会出现烟箱撞击夹抱的现象。还有一个现象就是翻转设备夹着烟箱下落的过程中，如果上面提到的光电开关、旋转编码器和减速电动机的抱闸机构出现故障，必然导致翻箱机抱着烟箱整体压到下面的物流辊道上，再次造成上下夹杆中的上夹杆的变形，进一步加重夹抱机构夹不住烟箱、烟箱掉落、夹抱机构变形等故障。

发明内容

本发明目的是为解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种烟箱翻转设备用夹抱机构；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种烟箱翻转设备用夹抱机构，包括前后对称设置的前夹抱单元和后夹抱单元，所述后夹抱单元自下而上依次包括下推板、固定板和上推板，在固定板的左右边缘上设有用于将固定板固定在烟箱翻转设备框架上的安装孔，在固定板的后端设有沿竖直方向设置的支撑板，在支撑板上对应下推板位置固定有下气压缸，下气压缸活塞杆与下推板固定连接，在支撑板上对应上推板位置固定有上气压缸，上气压缸活塞杆与上推板固定连接。

优选的，在固定板左端的上下侧面上均设有沿前后方向设置的左滑轨，在固定板中部的上下侧面上均设有沿前后方向设置的中滑轨，在固定板右端的上下侧面上均设有沿前后方向设置的右滑轨，在下推板和上推板上均设有分别与左滑轨滑动连接的左滑块、与中滑轨滑动连接的中滑块、与右滑轨滑动连接的右滑块。

优选的，所述左滑轨、中滑轨和右滑轨均为燕尾槽滑轨，所述左滑块、中滑块和右滑块均为燕尾滑块。

优选的，在下推板远离下气压缸一端的上表面固定有沿着左右方向设置的上耐磨条。

优选的，在上推板远离上气压缸一端的下表面固定有沿着左右方向设置的下耐磨条。

本发明所具有的有益效果为：（1）通过前夹抱单元和后夹抱单元的配合作用实现了对烟箱的自动化提升和翻转夹抱；（2）通过前夹抱单元和后夹抱单元两个下推板和上推板的单独工作解决了夹抱头需要精准对位才能夹持住烟箱凸沿的问题；（3）当烟箱进入烟箱翻转设备框架内后，只要保证前夹抱单元和后夹抱单元的两个下推板位于烟箱凸沿下方即可对位置要求比较低，无需原来复杂的机构来保证对位；（4）当下推板支托在烟箱凸沿底部后，上推板自然就能够伸出在烟箱凸沿顶部，不会造成上推板触碰烟箱等障碍物而变形损坏的问题；（5）本发明实现了一种故障率低、夹抱稳定、结构简单、成本低的烟箱翻转设备用夹抱机构。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中后夹抱单元的仰视图。

具体实施方式