[发明专利]深松除草机单体及深松除草机

说明书

本发明利用平行四边形连杆实现除草辊沿机架垂直方向移动，且通过限深轮控制除草器的离地高度，当垄面不平整引起除草辊跳动时，限深轮随除草辊一同跳动，且调动幅度与除草辊相同，保证了除草辊的工作深度不变。同时避免除草辊动力传动链轮符合增大而引起除草辊发生不必要的上抬。本发明除草辊动力总成联合除草平行四边形连杆实现了：除草平行四边形连杆变形不影响第一链条的正常工作。还实现了抑制第一链条在传动负荷增加时带离除草辊脱离垄面，保证除草辊的深入垄面的深度要求。

技术领域

本发明涉及农业中耕松土除草领域，具体地涉及一种深松除草机单体，及使用其的深松除草机。

背景技术

农作物出苗前后使用机械式除草松土机已开始得到认可，专利CN104737861A公开了机械式除草松土机，其针对不同农作物在其播种后不同天数内采用机械式除草松土机进行农作物出苗前不同入土深度的土壤除草、松土作业；针对不同农作物出苗后不同叶片期或株高用机械式除草松土机进行农作物出苗后的不同入土深度的第一、二次除草、松土作业，该方法简单，科学合理，除草松土作业效果好，伤苗率低，减少农作物果实中药害残余量，有利于绿色环保农作物的生产。

然而实际垄面不平整，图1为现有技术(参见专利文献CN2817331Y)，现有的机械式除草松土机工作中，控制除草器总成的离地高度通过限深托板7实现，然而当垄面不平整引起限深托板跳动时，除草辊也跳动，且除草辊跳动幅度小于限深托板跳动幅度。使得具有除草辊不能完成随垄面的高度变化进行深度调整。再者由于限深托板与垄面接触面积大，其与垄面的贴合能力不强。

此外现有的链条5工作的时候，主动链轮旋转方向如图1所示，当传动负载加大时，链条带动被动链轮产生一种使除草辊向上抬的力，降低除草辊的深入垄面的深度，使除草辊无法满足工作要求。

发明内容

针对上面的不足，本发明利用平行四边形连杆实现除草辊沿机架垂直方向移动，且通过限深轮控制除草器的离地高度，当垄面不平整引起除草辊跳动时，限深轮随除草辊一同跳动，且调动幅度与除草辊相同，保证了除草辊的工作深度不变。同时避免除草辊动力传动链轮符合增大而引起除草辊发生不必要的上抬。

此外本发明利用平行四边形连杆实现中耕钩沿机架垂直方向移动，实现中耕钩相对于垄沟的深度调整。

本发明除草辊动力总成联合除草平行四边形连杆实现了：一、无论除草平行四边形连杆如何变形，第一链轮和第二链轮之间的距离不变，使得除草平行四边形连杆变形不影响第一链条的正常工作。二、除草上杆、除草下杆和除草后杆，以及除草辊总成和除草辊动力总成的重力之和，能够抵消第一链条带动第二链轮产生的使平行四边形变形，抑制了链传动产生的使除草辊向上抬的力，抑制第一链条在传动负荷增加时带离除草辊脱离垄面，保证除草辊的深入垄面的深度要求。

附图说明

图1是现有技术示意图；

图2是本发明深松除草机单体整体装配示意图；

图3是本发明除草辊动力总成示意图；

图4是本发明除草辊总成示意图；

图5是本发明限深轮总成示意图；

图6是本发明深松除草机单体工作示意图；

具体实施方式

本发明的前后方向相对于深松除草机工作时的前进和后退方向。左右方向为前进方向的左侧和右侧，内外方向为垄面相对于垄沟的方向，其中垄面在两个垄沟的内侧。

如图2-3所示一种深松除草机单体，包括机架1、限深轮总成2、除草辊总成3和除草辊总成架4；

其中机架连接农用车辆,农用车辆沿途2中F方向牵引深松除草机单体；