[发明专利]一种压水堆环形燃料组件导向管压塞装置及方法在审
| 申请号： | 201811632100.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109741845A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 纪思倩;刘杰;赵一霖;赵婷;刘宝桐;冯继东;耿坤峰;刘卫东 | 申请（专利权）人： | 中核北方核燃料元件有限公司 |
| 主分类号： | G21C21/10 | 分类号： | G21C21/10 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 014035 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向管 传输线 端塞 定位装置 环形燃料 压塞装置 夹爪 导向管夹 上料平台 压紧气缸 管夹具 拨爪 料夹 | ||
1.一种压水堆环形燃料组件导向管压塞装置，其特征在于：包括导向管(1)、传输线上料平台(2)、传输线(13)，还包括传输线夹爪(7)，用于将导向管(1)夹持，还包括管夹具(9)与定位装置(8)，定位装置(8)用于将导向管(1)定位；还包括拨爪(6)，还包括用于端塞定位的端塞料夹(10)、端塞夹爪(11)、压紧气缸(12)。
2.根据权利要求1所述的一种压水堆环形燃料组件导向管压塞装置，其特征在于：在所述传输线(13)上安装有读码器(3)，读码器(3)连接操作屏(4)，操作屏(4)连接PLC数字输入模块(5)。
3.一种应用如权利要求2所述的压水堆环形燃料组件导向管压塞方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将导向管(1)放置在传输线上料平台(2)上，并通过传输线上料平台(2)传送至传输线(13)上，导向管(1)在传输线(13)上传动；
S2：拨爪(6)将导向管(1)抬高，从而使导向管(1)在传输线(13)的万向轮上传输，且传输中由传输线夹爪(7)夹持，送进气缸将管材送至定位装置(8)定位后，夹爪(7)继续夹持，将导向管(1)送入管夹具(9)中夹持定位；
S3：将端塞装入端塞料夹(10)中并定位，端塞夹爪(11)将端塞料夹(10)中最前端一枚端塞夹持，通过准确移动将端塞送入压紧气缸(12)前端并定位。
S4：压紧气缸(12)将端塞压入管夹具(9)夹持的导向管(1)中，实现导向管(1)的压塞。
4.根据权利要求3所述的一种压水堆环形燃料组件导向管压塞方法，其特征在于：所述S2中，读码器(3)对导向管上条形码进行扫码，并将条码记录在操作屏4上，扫码成功并核对无误后，PLC输入模块(5)接到信号。
5.根据权利要求3所述的一种压水堆环形燃料组件导向管压塞方法，其特征在于：所述S4中，压塞过程需对压塞力和管夹持力进行记录，并实时显示在操作屏(4)上。
6.根据权利要求3所述的一种压水堆环形燃料组件导向管压塞方法，其特征在于：还包括S5：压塞后，管夹具(9)松开，传输线夹爪(7)将导向管(1)再次夹持，退出管夹具(9)，传输线夹爪(7)松开，由拨爪将导向管(10导入传输线(13)。
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