[发明专利]改进运动学的造型装置

权利要求书

1.造型装置(1)，其设计成用手抓握和操纵，并且包括至少一个主体(2)，该主体一方面承载夹紧装置(3)，该夹紧装置在发绺引入构造和发绺夹紧构造之间变化，另一方面承载返回构件(6)，其使所述夹紧装置(3)返回夹紧构造，所述夹紧装置(3)自身包括至少一个第一钳口(4)，其在至少一个打开位置和闭合位置之间相对于所述主体(2)可移动地安装，所述装置(1)的特征在于，所述第一钳口(4)设计为在所述打开位置和闭合位置之间移动，同时保持与其自身平行，其特征在于，所述第一钳口(4)安装成在其打开位置和闭合位置之间根据可变形的平行四联机构相对于主体(2)以圆形平移。

2.根据权利要求1所述的造型装置(1)，其特征在于，所述主体(2)承载第一连杆和第二连杆(7，8)，每个连杆分别在连接到所述主体(2)的相应的第一端(7A，8A)和连接到所述第一钳口(4)的相应的第二端(7B，8B)之间延伸。

3.根据权利要求2所述的造型装置(1)，其特征在于，所述返回构件(6)在所述第一连杆(7)上施加回复力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的造型装置(1)，其特征在于，包括相对于所述主体(2)可移动地安装的控制装置(9)，所述控制装置(9)连接到所述夹紧装置(3)并且可手动操作以使夹紧装置从其夹紧构造移动到其引入构造。

5.根据权利要求4所述的造型装置(1)，其特征在于，所述控制装置(9)在对应于夹紧构造的第一位置和对应于引入构造的第二位置之间相对于所述主体(2)可移动地安装，所述第一位置是返回位置。

6.根据权利要求2所述的造型装置(1)，其特征在于，包括相对于所述主体(2)可移动地安装的控制装置(9)，所述控制装置(9)连接到所述夹紧装置(3)并且可手动操作以使夹紧装置从其夹紧构造移动到其引入构造，所述第一连杆(7)和控制装置(9)设有各自的相互啮合表面(700，900)，配合以向所述第一连杆(7)传递施加到控制装置的手动控制力，以将所述第一钳口(4)从其闭合位置移动到其打开位置。

7.根据权利要求6所述的造型装置(1)，其特征在于，所述返回构件(6)在所述第一连杆(7)上施加回复力，所述控制装置(9)在对应于夹紧构造的第一位置和对应于引入构造的第二位置之间相对于所述主体(2)可移动地安装，所述第一位置是返回位置，所述相应的相互啮合表面(700，900)还配合以将由所述返回构件(6)施加在所述第一连杆(7)上的回复力传递到所述控制装置(9)，从而使所述控制装置(9)返回其第一位置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的造型装置(1)，其特征在于，所述返回构件(6)包括至少一个磁体(6A)或弹簧(6B)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的造型装置(1)，其特征在于，所述夹紧装置(3)包与所述第一钳口(4)相对布置的第二钳口(5)，使得在夹紧构造中，所述第一钳口和第二钳口(4，5)彼此足够接近以便在它们之间夹紧发绺，而在引入中它们彼此足够远以释放所述发绺。

10.根据权利要求9所述的造型装置(1)，其特征在于，所述第二钳口(5)在分别对应于所述引入构造和所述夹紧构造的打开位置和闭合位置之间相对于所述主体(2)可移动地安装。

11.根据权利要求10所述的造型装置(1)，其特征在于，所述第二钳口(5)在其打开位置和闭合位置之间相对于所述主体(2)以圆形平移安装。

12.根据权利要求11所述的造型装置(1)，其特征在于，所述第一钳口和第二钳口(4，5)设计成在相反方向上以相应的圆形平移运动同时移动。