[发明专利]控制电动交通工具的动力输出的方法、设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种用于控制电动交通工具的动力输出的方法，所述电动交通工具包括整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器和自动驾驶域控制器，所述整车控制器分别经由第一总线、第二总线和第三总线被耦合至所述第一电机控制器、所述第二电机控制器和所述自动驾驶域控制器，所述方法包括：

检测所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的状态；

响应于检测到所述第一电机控制器和所述第二电机控制器中的一个电机控制器出现异常，经由与正常的电机控制器相关联的总线通知所述正常的电机控制器提高动力输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通知所述正常的电机控制器提高动力输出包括：

获取耦合至异常的电机控制器的电机的历史扭矩；

获取耦合至所述正常的电机控制器的电机的扭矩；以及

基于所述历史扭矩和所述扭矩，确定所述动力输出以将所述异常的电机控制器的扭矩执行转加到所述正常电机控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于检测到所述第一电机控制器和所述第二电机控制器两者均处于正常通信状态，检测所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的状态。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：响应于检测到所述整车控制器处于正常状态，检测所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的通信状态。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：响应于所述自动驾驶域控制器在预定时间内从所述整车控制器接收到有效的扭矩执行状态反馈，检测所述整车控制器的状态。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中所述自动驾驶域控制器经由备用网络被耦合至所述整车控制器、所述第一电机控制器和所述第二电机控制器。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述备用网络的控制优先级高于所述第一总线、所述第二总线和所述第三总线的控制优先级。

8.一种用于控制电动交通工具的动力输出的设备，所述电动交通工具包括整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器和自动驾驶域控制器，所述整车控制器分别经由第一总线、第二总线和第三总线被耦合至所述第一电机控制器、所述第二电机控制器和所述自动驾驶域控制器，其中所述设备包括：

至少一个处理单元；

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理单元执行时，使得所述设备执行动作，所述动作包括：

检测所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的状态；

响应于检测到所述第一电机控制器和所述第二电机控制器中的一个电机控制器出现异常，经由与正常的电机控制器相关联的总线通知所述正常的电机控制器提高动力输出。

9.根据权利要求8所述的设备，其中通知所述正常的电机控制器提高动力输出包括：

获取耦合至异常的电机控制器的电机的历史扭矩；

获取耦合至所述正常的电机控制器的电机的扭矩；以及

基于所述历史扭矩和所述扭矩，确定所述动力输出以将所述异常的电机控制器的扭矩执行转加到所述正常电机控制器。

10.根据权利要求8所述的设备，还包括：

响应于检测到所述第一电机控制器和所述第二电机控制器两者均处于正常通信状态，检测所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的状态的器件。

11.根据权利要求10所述的设备，还包括：响应于检测到所述整车控制器处于正常状态，检测所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的通信状态的器件。

12.根据权利要求11所述的设备，还包括：响应于所述自动驾驶域控制器在预定时间内从所述整车控制器接收到有效的扭矩执行状态反馈，检测所述整车控制器的状态的器件。