[发明专利]转盘式机械加工设备

权利要求书

1.一种转盘式机械加工设备，包括机架、安装于所述机架并绕沿所述机架上下方向布置的第一枢转线相对所述机架旋转的转盘、多个在所述转盘周向呈间隔开排列的夹具、安装于所述机架并驱使所述转盘绕所述第一枢转线旋转的转盘驱动器及安装于所述机架并对所述转盘旋转来的夹具上的工件进行加工的加工机构，其特征在于，所述转盘式机械加工设备还包括离合机构及数量与所述夹具相同的自锁机构，所述夹具沿所述机架的上下方向穿置于所述转盘并绕沿所述机架的上下方向布置的第二枢转线相对所述转盘旋转，所述自锁机构包含位于所述转盘下方并安装于所述夹具之下端的配锁座、位于所述转盘的下方并活动设于所述转盘的自锁件及设于所述自锁件与所述转盘之间的弹性件，所述配锁座设有多个在所述配锁座周向呈间隔开布置的配锁部，所述弹性件恒具有驱使所述自锁件卡入与该自锁件正对的一个所述配锁部内，所述离合机构安装于所述机架，所述转盘在所述转盘驱动器的驱动下带动每个所述自锁机构输送至所述离合机构正上方的位置，则所述离合机构在顶推正对一个的自锁机构中的自锁件与配锁部释锁的同时还带动与该自锁机构配合的一个所述夹具绕所述第二枢转线旋转；其中，所述离合机构包含升降座、升降驱动器、斜顶块、拨动轴及旋转驱动器，所述拨动轴沿所述机架的上下方向穿置于所述升降座，所述拨动轴的上端向上凸出所述升降座并具有拨动部，所述拨动轴的下端向下凸出所述升降座，所述斜顶块安装于所述升降座，所述升降驱动器安装于所述机架，所述升降驱动器的输出端与所述升降座连接，所述旋转驱动器安装于所述机架并位于所述升降座的下方，所述旋转驱动器的输出轴与所述拨动轴的下端之间设有花键联接；所述升降驱动器驱使所述升降座向上滑移至使所述斜顶块顶推所述自锁件滑出所述配锁部及使所述拨动部滑入所述配锁部的位置时，则所述旋转驱动器通过所述花键联接带动所述拨动轴连同所述夹具一起旋转；所述配锁部的数量为大于两个的偶数个，所有所述配锁部在所述配锁座上等间隔地排列成一圈，所述拨动部在所述拨动轴上相对布置；所述斜顶块具有相对所述机架上下方向倾斜的倾斜面，所述自锁件沿所述转盘的径向滑设于所述转盘上，所述弹性件抵接于所述自锁件与所述转盘之间。

2.根据权利要求1所述的转盘式机械加工设备，其特征在于，所述花键联接包含套装于所述旋转驱动器之输出轴上的外花键及套装于所述拨动轴之下端的内花键，所述内花键还沿所述机架上下方向与所述外花键滑动套接。

3.根据权利要求1所述的转盘式机械加工设备，其特征在于，所述配锁部为配锁槽、配锁孔或配锁缺口，所述拨动部为销柱结构，所述销柱结构的顶部呈锥形。

4.根据权利要求1所述的转盘式机械加工设备，其特征在于，所述自锁件上安装有用于与所述倾斜面顶推配合的受推轮，所述受推轮位于所述倾斜面对应的上方。

5.根据权利要求4所述的转盘式机械加工设备，其特征在于，所述受推轮分布于所述自锁件相对的两侧，每侧的所述受推轮对应一个所述倾斜面。

6.根据权利要求1所述的转盘式机械加工设备，其特征在于，所述机架与所述转盘之间还设有多个沿所述转盘的周向间隔开布置的支撑导向组件。

7.根据权利要求6所述的转盘式机械加工设备，其特征在于，所述支撑导向组件包括安装于所述机架的支撑支架及安装于所述支撑支架的导向滚轮，所述导向滚轮沿所述转盘的径向位于所述配锁座的外侧，所述导向滚轮与所述转盘之底面滚动接触。