[发明专利]加热按摩装置及其控制方法、计算机存储介质

权利要求书

1.一种加热按摩装置的控制方法，其特征在于，所述加热按摩装置的控制方法包括以下步骤：

在接收到控制终端发出的控制指令时，获取所述控制指令中的控制信息，所述控制信息包括温度设置信息以及力度设置信息；

若所述控制信息为温度设置信息且在加热按摩装置内用于检测加热模块温度的温度传感器发生故障，或是无法接收温度传感器检测的温度，用户无法根据实时温度调整目标温度时，获取所述温度设置信息中的加热档位并获取所述加热档位对应的加热占空比，根据所述加热占空比控制加热模块进行加热或停止加热，以控制所述加热按摩装置在所述加热档位恒温运行，其中，所述目标温度根据所述温度设置信息确定；

若所述控制信息为力度设置信息，获取所述力度设置信息对应的力度档位；根据所述力度档位控制所述加热按摩装置中的振动模块的电流大小，以控制所述加热按摩装置的振动模块的振动力度。

2.如权利要求1所述的加热按摩装置的控制方法，其特征在于，所述在接收到控制终端发出的控制指令时，获取所述控制指令中的控制信息的步骤之后，还包括：

若所述控制信息为温度设置信息，获取所述温度设置信息对应的目标温度；

根据所述目标温度控制所述加热按摩装置中的加热模块恒温运行。

3.如权利要求2所述的加热按摩装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度控制所述加热按摩装置中的加热模块恒温运行的步骤包括：

定时获取所述加热模块的加热温度；

在所述加热温度大于或等于所述目标温度时，控制所述加热模块停止加热；

在所述加热温度小于所述目标温度时，控制所述加热模块恢复加热。

4.如权利要求3所述的加热按摩装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度控制所述加热按摩装置中的加热模块恒温运行的步骤还包括：

在所述加热温度小于所述目标温度时，控制所述加热模块以最大加热功率运行。

5.如权利要求1至4中任一项所述的加热按摩装置的控制方法，其特征在于，所述加热按摩装置的控制方法还包括；

将所述加热温度、所述加热档位和所述力度档位发送至所述控制终端进行显示。

6.一种加热按摩装置，其特征在于，所述加热按摩装置包括：控制终端、加热模块、振动模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的加热按摩装置的控制程序，所述加热按摩装置的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的加热按摩装置的控制方法的步骤。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有加热按摩装置的控制程序，所述加热按摩装置的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的加热按摩装置的控制方法的步骤。