[发明专利]鸭式布局尾座式垂直起降飞行器

说明书

本发明提供了一种鸭式布局尾座式垂直起降飞行器，包括机体，机体包括机身、一对机翼、一对鸭翼、垂尾、腹鳍、第一动力装置和第二动力装置，一对机翼安装于机身的尾端，一对鸭翼安装于机身的前端，垂尾以及腹鳍均安装于机身上；一对鸭翼上或者/和一对机翼上均安装有第一动力装置，且安装于机翼上的第一动力装置位于机翼的翼尖与机翼的翼根之间；垂尾以及腹鳍上均安装有第二动力装置；机体的尾部具备着陆支撑机构。机翼的翼展不受动力装置的限制，机翼能够采用大展现比设计，改善了飞行器的升阻特性，飞行器平飞时不需要所有动力装置均运行，减少了平飞时飞行器的能耗，飞行器续航能力强。

技术领域

本发明涉及垂直起降飞行器领域，具体而言，涉及一种鸭式布局尾座式垂直起降飞行器。

背景技术

现有垂直起降飞行器主要有复合翼式、倾转式和尾座式等。

复合翼垂直起降飞行器是目前主要垂直起降无人机的布局形式，但该形式在固定翼平飞模态时背负死重大，同时多旋翼模态所使用动力系统在固定翼平飞时增加较多阻力。

倾转式构型在动力复用度方面高于复合翼，减小了整个飞行过程的死重，但需增加一套(或多套)旋转机构。

相对于倾转式构型的将旋翼轴转90度转平飞，尾座式垂直起降无人机将整体转动90度转平飞，既省略了旋翼的倾转机构，同时具有更高的机械可靠性。

发明人在研究中发现，传统的尾座式垂直起降飞行器至少存在如下缺点：

其一、在平飞时，飞行器的所有动力装置均需要运行，能耗高；

其二、机翼的翼展受到限制，飞行器升阻特性差，进而限制飞行器的航时和航程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鸭式布局尾座式垂直起降飞行器，以改善传统的垂直起降飞行器能耗高以及续航能力弱的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明提供了一种鸭式布局尾座式垂直起降飞行器，包括机体，所述机体包括机身、一对机翼、一对鸭翼、垂尾、腹鳍、第一动力装置和第二动力装置，所述一对机翼安装于所述机身的尾端，所述一对鸭翼安装于所述机身的前端，所述垂尾以及所述腹鳍均安装于所述机身上；所述一对鸭翼上或者/和所述一对机翼上均安装有所述第一动力装置，且安装于所述机翼上的所述第一动力装置位于所述机翼的翼尖与所述机翼的翼根之间；所述垂尾以及所述腹鳍上均安装有所述第二动力装置；所述机体的尾部具备着陆支撑机构。

在本发明较佳的实施例中，所述机翼设置为前掠翼。

在本发明较佳的实施例中，安装于所述机翼上的所述第一动力装置位于所述机翼的长度方向的中部位置。

在本发明较佳的实施例中，所述鸭翼邻近所述机身的尾端的一侧安装有升降舵；所述机翼邻近所述机身的尾端的一侧安装有升降副翼。

在本发明较佳的实施例中，所述垂尾邻近所述机身的尾端的一侧安装有方向舵；所述腹鳍邻近所述机身的尾端的一侧安装有方向舵。

在本发明较佳的实施例中，所述第一动力装置包括第一驱动件以及第一螺旋桨，所述第一驱动件安装于所述机体上，所述第一螺旋桨安装于所述第一驱动件的输出轴上，所述第一驱动件配置成驱使所述第一螺旋桨转动。

在本发明较佳的实施例中，所述第一螺旋桨设置为定距螺旋桨。

在本发明较佳的实施例中，所述第二动力装置包括第二驱动件以及第二螺旋桨，所述第二驱动件安装于所述机体上，所述第二螺旋桨安装于所述第二驱动件的输出轴上，所述第二驱动件配置成驱使所述第二螺旋桨转动。

在本发明较佳的实施例中，所述第二螺旋桨设置为可折叠的定距螺旋桨。