[发明专利]一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器

说明书

本发明公开了一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器包括：安装支架，用于固定各个机构；箭杆传送机构，用于将箭杆输送到箭尾定向机构中；箭尾定向机构，用于对所述箭杆传送机构传送来的箭杆进行定位；箭羽切除机构，用于形成粘接在箭杆上的箭羽；喷胶水机构，用于对所述箭羽切除机构切好的箭羽涂上胶水；粘箭羽机构，用于将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构定位好的箭杆上。本发明的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器的结构设置合理，整个过程自动化程度高，能够提高箭羽与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，可针对不同的箭种，提高了其使用范围。

技术领域

本发明涉及弓箭技术领域，具体涉及一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器。

背景技术

目前，在箭杆上粘箭羽多采用人工手动涂胶水方式进行。传统粘接制作不仅效率低，而且质量无法保证。公知的粘羽器一般采用铝制或者铸铁材料，不仅价格非常高、结构复杂，而且只能适用于同一种箭种粘羽，灵活性比较差，其次，箭羽粘接角度的精确与否，直接影响射箭的技术，现有的粘羽器品种少，功能单一，粘接效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器，实现箭羽与箭杆的高质量的粘接操作，粘接效率高，并且可针对不同的箭种。

为了解决上述技术问题，本发明的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器的技术方案是：一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器包括安装支架，用于固定各个机构；箭杆传送机构，用于将箭杆输送到箭尾定向机构中；箭尾定向机构，用于对所述箭杆传送机构传送来的箭杆进行定位；箭羽切除机构，用于形成粘接在箭杆上的箭羽；喷胶水机构，用于对所述箭羽切除机构切好的箭羽涂上胶水；粘箭羽机构，用于将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构定位好的箭杆上。

作为上述技术方案的改进，所述箭杆传送机构包括输送皮带、位于所述输送皮带的末端的分捡轮和分捡皮带，所述分捡轮的周面上均匀间隔设置有用于放置箭杆的凹槽，所述分捡皮带上设有用于接住从所述分捡轮上掉下的箭杆的卡槽，所述卡槽由两个平行设置的长板构成。

作为上述技术方案的改进，所述箭尾定向机构包括主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮、感应器和辅助气缸；所述主动齿轮由第一伺服电机进行驱动，所述主动齿轮通过所述中间齿轮与所述从动齿轮啮合连接，由所述箭杆传送机构输送到所述主动齿轮和从动齿轮之间的箭杆作相切旋转运动；所述感应器位于所述主动齿轮和从动齿轮之间并用于感应箭杆的箭尾是否摆到正确的方向；辅助气缸的端面的尖头用于对箭杆的箭尾进行修正。

进一步地，所述箭羽切除机构包括箭羽切除气缸、与所述箭羽切除气缸的伸缩端连接的压板组件、位于所述压板组件下方的箭羽条，所述箭羽条由箭羽条驱动装置进行驱动运转，所述压板组件的箭羽压板的下表面上形成有刀片，所述刀片在箭羽压板压住位于水平方向上的箭羽条时在箭羽条上形成用于粘接在箭杆上的箭羽。

进一步地，所述喷胶水机构包括位于箭羽条侧面的胶水喷头，该胶水喷头安装在胶水喷头底座上，所述胶水喷头底座上设置有驱动胶水喷头朝向箭羽条的侧面移动的第三伺服电机，所述胶水喷头底座上还设置有通过螺杆驱动所述胶水喷头沿箭羽条的运行方向移动的第四伺服电机，通过第四伺服电机带动胶水喷头对被所述箭羽切除机构成形好的箭羽进行喷胶水；

所述胶水喷头底座的下方设有用于驱动所述胶水喷头底座上下移动的第三气缸，胶水喷涂工作完成后，第三气缸下降复位，胶水喷头在第三伺服电机的作用下复位。

优选地，所述粘箭羽机构包括用于夹住所述箭尾定向机构定位好的箭杆的第一气动手指气爪、箭羽底座、在所述箭羽底座上沿箭杆的运行方向移动的箭尾套底座，所述箭尾套底座上设有套住所述第一气动手指气爪夹紧的箭杆的箭尾的箭尾套；所述第一气动手指气爪的下方设有第一气缸；

所述箭尾套底座上设有驱动所述箭尾套朝向箭杆的箭尾移动的第五伺服电机和通过螺杆驱动所述箭尾套沿箭杆的运行方向移动的第六伺服电机；通过第六伺服电机驱动箭杆朝向喷有胶水的箭羽移动并将箭杆和箭羽相互粘接；