[发明专利]差动减速装置及起重机用驱动机构及岸边集装箱起重机

权利要求书

1.一种差动减速装置，其特征在于，包括：

第一行星轮系，所述第一行星轮系包括第一齿圈、第一中心齿轮、第一行星齿轮以及第一行星架，所述第一行星齿轮分别和所述第一齿圈以及第一中心齿轮啮合，所述第一行星架和所述第一中心齿轮连接；

第二行星轮系，所述第二行星轮系包括第二齿圈、第二中心齿轮、第二行星齿轮以及第二行星架，所述第二行星齿轮分别和所述第二齿圈以及第二中心齿轮啮合，所述第二行星架和所述第二中心齿轮连接；

第三行星轮系，所述第三行星轮系包括第三齿圈、第三中心齿轮、第三行星齿轮以及第三行星架，所述第三行星齿轮分别和所述第三齿圈以及第三中心齿轮啮合，所述第三行星架和所述第三中心齿轮连接；

第四行星轮系，所述第四行星轮系包括第四齿圈、第四中心齿轮、第四行星齿轮以及第四行星架，所述第四行星齿轮分别和所述第四齿圈以及第四中心齿轮啮合，所述第四行星架和所述第四中心齿轮连接；

所述第一齿圈和所述第二齿圈传动连接，所述第二齿圈和所述第三齿圈传动连接，所述第三齿圈和所述第四齿圈传动连接；

第一传动轴，所述第一传动轴分别和所述第一中心齿轮以及所述第二中心齿轮传动连接；

第二传动轴，所述第二传动轴分别和所述第三中心齿轮以及所述第四中心齿轮传动连接；

第三传动轴，所述第三传动轴和所述第四齿圈传动连接。

2.根据权利要求1所述的差动减速装置，其特征在于，所述第一行星轮系、所述第二行星轮系以及所述第三行星轮系均为2K-H型行星轮系。

3.根据权利要求1所述的差动减速装置，其特征在于，还包括：

第一制动机构，所述第一制动机构用于限制所述第一行星架转动；

第二制动机构，所述第二制动机构用于限制所述第二行星架转动；

第三制动机构，所述第三制动机构用于限制所述第三行星架转动；

第四制动机构，所述第四制动机构用于限制所述第四行星架转动。

4.根据权利要求1所述的差动减速装置，其特征在于，还包括：

第一连接齿轮，所述第一连接齿轮分别和所述第一齿圈以及所述第二齿圈啮合；

第二连接齿轮，所述第二连接齿轮分别和所述第二齿圈以及所述第三齿圈啮合；

第三连接齿轮，所述第三连接齿轮分别和所述第三齿圈以及所述第四齿圈啮合。

5.一种起重机用驱动机构，其特征在于，包括：权利要求1-4中任一项所述的差动减速装置以及，

第一驱动件，所述第一驱动件和所述第一传动轴传动连接；

第二驱动件，所述第二驱动件和所述第二传动轴传动连接；

第三驱动件，所述第三驱动件和所述第三传动轴传动连接；

第一卷筒，所述第一卷筒和所述第一行星架传动连接；

第二卷筒，所述第二卷筒和所述第二行星架传动连接；

第三卷筒，所述第三卷筒和所述第三行星架传动连接；

第四卷筒，所述第四卷筒和所述第四行星架传动连接。

6.一种岸边集装箱起重机，其特征在于，包括权利要求5中所述的起重机用驱动机构以及，

第一吊具上架，所述第一吊具上架上具有第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件通过第一连接组线和所述第一卷筒连接，所述第二连接组件通过第二连接组线和所述第二卷筒连接；

第二吊具上架，所述第二吊具上架上具有第三连接组件和第四连接组件，所述第三连接组件通过第三连接组线和所述第三卷筒连接，所述第四连接组件通过第四连接组线和所述第四卷筒连接；

运载小车，所述运载小车上具有第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件以及第四滑动组件，所述第一滑动组件和所述第一连接组线滑动连接，所述第二滑动组件和所述第二连接组线滑动连接，所述第三滑动组件和所述第三连接组线滑动连接，所述第四滑动组件和所述第四连接组线滑动连接。