[发明专利]一种双轴双层切削旋耕机及其旋耕方法

权利要求书

1.一种双轴双层切削旋耕机，包括机架，所述机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴，所述第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，所述第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，机架上设有中间传动箱、第一侧传动箱和第二侧传动箱，所述中间传动箱与第一侧传动箱和第二侧传动箱传动连接，所述第一旋耕刀轴在第二旋耕刀轴的前方，第一旋耕刀轴的最底部在第二旋耕刀轴的最底部的上方，所述第一侧传动箱与第一旋耕刀轴传动连接，所述第二侧传动箱与第二旋耕刀轴传动连接，其特征在于：所述第一侧传动箱和第二侧传动箱正后方的机架上分别设有防漏耕机构，所述防漏耕机构包括固定设置在机架外侧的固定箱，所述固定箱体内设有可转动且可在高度方向上做往复直线移动的传动件，所述传动件的下侧设有铣刀盘，所述铣刀盘的下侧排布有至少三把铣刀，每把铣刀围绕传动件的转动中心转动，两个防漏耕机构中的铣刀分别覆盖第一侧传动箱和第二侧传动箱在左右方向上的区域，固定箱的底侧不低于第一侧传动箱和第二侧传动箱的底侧；与第二侧传动箱对应的机架外侧设有减阻支撑组件，所述减阻支撑组件外侧不超过与第二侧传动箱的外侧，减阻支撑组件正前方的第一旋耕刀轴上排布有至少一把第一旋耕刀，所述第二旋耕刀回转轨迹的最底部低于第一旋耕刀回转轨迹的最底部。

2.根据权利要求1所述的一种双轴双层切削旋耕机，其特征在于，所述传动件为传动齿轮，所述机架的下侧固定设有支撑架，所述支撑架上固连有直线驱动器，所述直线驱动器上设有向传动件所在方向伸出的可在左右方向上做往复直线运动的推杆，所述推杆相对传动件设置的一端设有限位内齿轮，所述限位内齿轮可与传动件啮合。

3.根据权利要求2所述的一种双轴双层切削旋耕机，其特征在于，所述机架上侧固连有转动电机，所述转动电机上传动连接有转动轴，所述转动轴可转动地连接在固定箱上，所述传动件与转动轴连接，伸进固定箱内的转动轴与传动件螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种双轴双层切削旋耕机，其特征在于，所述传动件的下侧固定设有传动轴，所述传动轴与转动轴可转动地连接，传动轴的下侧伸出固定箱外，所述铣刀盘固连在传动轴的下侧。

5.根据权利要求4所述的一种双轴双层切削旋耕机，其特征在于，所述固定箱的下侧连接有底盖，所述传动轴可转动地连接有底盖上，传动轴也可沿着底盖滑动，所述铣刀盘在底盖外。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种双轴双层切削旋耕机，其特征在于，所述减阻支撑组件包括外侧板和内侧板，所述内侧板固连在机架外侧，内侧板的外侧固连有至少一块中间支撑板，最外侧的中间支撑板与外侧板的内侧固连，外侧板的外侧不超过第二侧传动箱的最外侧，所述第一旋耕刀轴可转动地连接在外侧板上。

7.根据权利要求6所述的一种双轴双层切削旋耕机，其特征在于，所述第一旋耕刀的耕作深度为5-15cm，所述第二旋耕刀的耕作深度为5-15cm。

8.使用权利要求1～7任一项所述的一种双轴双层切削旋耕机进行旋耕的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）控制直线驱动器动作，推杆推出，当限位内齿轮的内侧距离传动件的外侧1-5cm时，直线驱动器停止动作；转动电机动作，当传动件转动至可与限位内齿轮啮合时，转动电机停止转动，直线驱动器继续动作，当限位内齿轮与传动件啮合时，直线驱动器停止动作；

（2）根据第二旋耕刀刀尖回转轨迹的最底部所在位置调节铣刀刀尖的最底部所在位置，设定传动件的行程，使铣刀刀尖的最底部与第二旋耕刀刀尖回转轨迹的最底部齐平，控制转动电机的转动方向，使铣刀向下移动，当传动件达到设定行程时，转动电机停止动作；

（3）控制直线驱动器反向动作，推杆缩回，限位内齿轮离开传动件时，直线驱动器停止动作；

（4）中间传动箱动作，第一旋耕刀和第二旋耕刀依次对土层进行旋耕，同时，转动电机动作，传动件在第一旋耕刀旋耕的基础上对土层进一步进行耕作，直至待耕作田块耕作结束为止，传动件转动至步骤（1）中可与限位内齿轮啮合的位置时，转动电机停止动作，直线驱动器动作，当传动件与限位内齿轮啮合时，直线驱动器停止动作，控制转动电机反向动作，使铣刀离开地面，转动电机停止动作；否则继续旋耕作业。