[发明专利]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

焊接头，用于对工件进行焊接；

移动平台，与所述焊接头相对设置，所述移动平台用于固定工件；

焊接驱动机构，用于驱动所述焊接头沿靠近或远离所述移动平台的方向移动；

平台驱动机构，用于驱动所述移动平台移动；

控制器，与所述焊接头、所述焊接驱动机构、所述平台驱动机构均电性连接，所述控制器用于控制所述焊接头、所述焊接驱动机构和所述平台驱动机构的运行；及

编程器，与所述控制器电性连接，所述编程器用于接收所述移动平台的移动路径程序并发送至所述控制器，所述控制器根据所述移动平台的移动路径程序控制所述平台驱动机构的运行。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述平台驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制器电性连接，所述第一驱动机构用于驱动所述移动平台沿第一方向往复移动，所述第二驱动机构用于驱动所述移动平台沿第二方向往复移动，所述第一方向与所述第二方向相交。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括相互电性连接的第一驱动控制件和第一电机，所述第一驱动控制件与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述第一驱动控制件控制所述第一电机的运转，所述第一驱动控制件用于获取所述第一电机的实际转速并发送至所述控制器，所述控制器根据所述第一电机的实际转速通过所述第一驱动控制件控制所述第一电机的运转；

所述第二驱动机构包括相互电性连接的第二驱动控制件和第二电机，所述第二驱动控制件与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述第二驱动控制件控制所述第二电机的运转，所述第二驱动控制件用于获取所述第二电机的实际转速并发送至所述控制器，所述控制器根据所述第二电机的实际转速通过所述第二驱动控制件控制所述第二电机的运转。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的显示屏，所述显示屏用于显示所述焊接头、所述焊接驱动机构和所述平台驱动机构的运行信息。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的摄像机，所述摄像机的镜头与所述焊接头相对设置，所述摄像机将拍摄到的画面发送至所述控制器，所述控制器将所述画面传送至所述显示屏进行显示。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，还包括照明灯具，所述照明灯具与所述焊接头相对设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接头为电阻焊接头。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的压力传感器，所述压力压力传感器用于感应所述焊接头与工件之间的压力。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的焊接装置，其特征在于，还包括夹具，所述夹具设置于所述移动平台上，所述夹具用于固定工件。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的焊接装置，其特征在于，还包括安装支架和设于所述安装支架上的手动调节机构，所述焊接头设置于所述安装支架上，所述手动调节机构用于调节所述焊接头与所述移动平台之间的距离。