[发明专利]行驶控制装置以及行驶控制方法

权利要求书

1.一种行驶控制装置，是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置具备：

获取单元，其使用第一摄像机或者第二摄像机来获取外界信息；

确定单元，其对所述车辆的位置进行确定；以及

行驶控制单元，其基于通过所述获取单元而获取的所述外界信息、以及通过所述确定单元而确定的所述车辆的位置来对所述车辆的行驶进行控制，

在所述第一摄像机成为不能摄像的状态、所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元以与所述获取单元使用所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况相比而增大驾驶员的驾驶参与且减小所述车辆的驾驶控制的贡献的方式来对所述车辆的行驶进行控制，

在代替所述第一摄像机而使用的所述第二摄像机成为不能摄像的状态的情况下，所述行驶控制单元将所述车辆的行驶切换为手动驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元要求所述驾驶员监视驾驶环境作为所述驾驶员的驾驶参与。

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元要求所述驾驶员把持方向盘作为所述驾驶员的驾驶参与。

4.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元从不要求把持方向盘的行驶控制向要求把持该方向盘的行驶控制进行切换。

5.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元从使得所述车辆追随于车道的行驶控制向防止所述车辆从车道偏离的行驶控制进行切换。

6.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述获取单元使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，所述行驶控制单元减小对所述驾驶员的驾驶辅助的辅助量。

7.一种行驶控制方法，是在对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置中所执行的行驶控制方法，其特征在于，所述行驶控制方法具有：

获取步骤，在该获取步骤中，使用第一摄像机或者第二摄像机来获取外界信息；

确定步骤，在该确定步骤中，对所述车辆的位置进行确定；以及

行驶控制步骤，在该行驶控制步骤中，基于在所述获取步骤中获取的所述外界信息、以及在所述确定步骤中确定的所述车辆的位置来对所述车辆的行驶进行控制，

在所述第一摄像机成为不能摄像的状态、所述获取步骤中使用所述第二摄像机替代所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况下，在所述行驶控制步骤中，以与在所述获取步骤中使用所述第一摄像机来获取所述外界信息的情况相比而增大驾驶员的驾驶参与且减小所述车辆的驾驶控制的贡献的方式来对所述车辆的行驶进行控制，

在代替所述第一摄像机而使用的所述第二摄像机成为不能摄像的状态的情况下，在所述行驶控制步骤中，将所述车辆的行驶切换为手动驾驶控制。