[发明专利]手腕自适应康复训练方法和装置

说明书

本申请涉及一种手腕自适应康复训练方法和装置。所述方法包括：设定康复训练内容，所述训练内容包括训练运动轨迹；获取患者沿所述训练运动轨迹的实时运动状态信息；根据所述实时运动状态信息确定患者对所述训练内容的完成度；根据所述完成度，调整所述训练内容。采用本方法能够在手腕训练过程中，可根据患者手腕的实时运动状态信息判断患者对训练内容的完成度，按需提供辅助力帮助患者完成训练内容，辅助患者更好的完成康复训练，提高训练效果。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手腕自适应康复训练方法和装置。

背景技术

在我国，意外事故和环境污染造成脑外伤、脑瘫等脑损伤致残人数可观，特别是随着老龄化社会的来临，脑中风成为运动功能障碍和偏瘫的主要因素。随着医疗水平的提高，脑中风的死亡率逐渐降低，但在中风的幸存者中，大约有80％-90％的患者会留下手部运动功能缺陷，失去自主生活能力和运动能力。患者正常的工作和生活受到严重影响，对其护理耗时、耗力，对社会和家庭都造成了负担。

医学理论与实践证明，对于脑卒中导致的偏瘫患者通过大量重复性的功能训练可以在一定程度上恢复肢体运动功能。在现有针对手腕康复训练设备中，以手部CPM为主，但CPM系统作为一种手部连续被动系统，仅有被动训练模式，不具备主动训练功能，不能准确识别患者的手腕运动意图及运动能力，无法及时按需向患者提供辅助力。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种准确识别患者的手腕运动意图及运动能力，按需向患者提供辅助力的手腕自适应康复训练方法和装置。

一种手腕自适应康复训练方法，所述方法包括：

设定康复训练内容，所述训练内容包括训练运动轨迹；

获取患者沿所述训练运动轨迹的实时运动状态信息；

根据所述实时运动状态信息确定患者对所述训练内容的完成度；

根据所述完成度，调整所述训练内容。

在其中一个实施例中，所述运动状态信息包括患者的运动速度、运动时间和运动位置，所述训练运动轨迹包括启动段、停止段以及位于所述启动段和所述停止段之间的运动段。

在其中一个实施例中，还包括：

根据患者在所述启动段的运动状态信息，确定患者的启动完成度。

在其中一个实施例中，还包括：

获取患者在所述启动段的运动时长，将所述启动段的运动时长与预设的时间阈值比较，根据比较结果，确定患者在所述启动段的完成度。

在其中一个实施例中，还包括：

根据患者在所述运动段的运动状态信息，确定患者的运动完成度。

在其中一个实施例中，还包括：

获取患者在所述运动段的第一实时运动速度和第一实时运动位置，根据所述运动段的第一实时运动速度以及比较所述第一实时运动位置和预设的第一参考轨迹对应时间的位置，根据比较结果，确定患者在所述运动段的完成度。

在其中一个实施例中，还包括：

根据患者在所述停止段的运动状态信息，确定患者的停止完成度。

在其中一个实施例中，还包括：

获取患者在所述停止段的第二实时运动速度和第二实时运动位置，根据所述停止段的第二实时运动速度以及比较所述第二实时运动位置和预设的第一参考轨迹对应时间的位置，根据比较结果，确定患者在所述停止段的完成度。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据患者多次训练的完成度，调整或保持训练难度；或