[发明专利]一种伺服控制的全自动收片装置

说明书

本发明涉及一种伺服控制的全自动收片装置，它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ，所述机架Ⅰ内设有减速机Ⅰ和收集槽，所述机架Ⅰ上方设有前后两块侧板Ⅰ，所述侧板Ⅰ一侧通过气缸Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述侧板Ⅰ左右设有两根轴Ⅰ，所述侧板Ⅰ另一侧通过一根轴Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ上有送料输送带，所述前输送装置右侧设有中间过渡装置。本发明可连续自动进行码片收片，收片快速高效。

技术领域

本发明属于铅酸蓄电池生产设备的技术领域，具体涉及一种在极板涂板分片干燥后的全自动收片叠片装置。

背景技术

铅锭经过铅带生产线后生产出铅带，铅带进行进一步加工生产出铅酸蓄电池极板，板栅经过涂膏，表面干燥后需要按照要求尺寸进行分切成一块块极板。最后码放收集起来。目前对于极板的收片工作大多由人工进行。人工收片效率低，码放不整齐，且人工成本越来越高。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可连续自动进行码片收片，收片快速高效的伺服控制的全自动收片装置。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明所述的一种伺服控制的全自动收片装置，它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ，所述机架Ⅰ内设有减速机Ⅰ和收集槽，所述机架Ⅰ上方设有前后两块侧板Ⅰ，所述侧板Ⅰ一侧通过气缸Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述侧板Ⅰ左右设有两根轴Ⅰ，所述侧板Ⅰ另一侧通过一根轴Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ上有送料输送带，所述前输送装置右侧设有中间过渡装置，所述中间过渡装置上设有机架Ⅱ，所述机架Ⅱ内设有减速机Ⅱ，所述机架Ⅱ上方设有两块侧板Ⅱ，所述侧板Ⅱ上左右设有两根轴Ⅱ，所述轴Ⅱ上设有若干板链轮Ⅱ，所述板链轮Ⅱ上设有输送板链条，所述输送板链条左侧设有压块装置支架，所述压块装置支架上设有压块滚轮，所述中间过渡装置左侧设有收片输送装置，所述收片输送装置包括输片装置、收片装置、收片缓冲装，所述输片装置上设有机架Ⅲ，所述机架Ⅲ内设有减速机Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有侧板Ⅲ，侧板Ⅲ左右两侧设有两根轴Ⅲ，在所述轴Ⅲ上设有若干链轮Ⅲ，在所述链轮Ⅲ上设有输送链条，所述收片装置安装在输片装置右下方，所述收片装置包括接片座，所述接片座固定在丝杆螺母上，所述丝杆螺母与丝杆连接，所述丝杆固定在安装板上，所述安装板上设有对称布置的两根导柱Ⅲ，所述接片座通过丝杆螺母在导柱Ⅲ上上下滑动，所述丝杆的一端设有同步带轮Ⅰ，所述同步带轮Ⅰ通过同步带与同步带轮Ⅱ相连，同步带Ⅱ上设有伺服电机，所述收片缓冲装置安装在输片装置右上方，所述收片缓冲装置包括缓冲装置支架，所述缓冲装置支架上设有气缸Ⅱ、四根对称布置四根导柱Ⅰ以及挡片装置，所述气缸Ⅱ与滑动板相连，所述滑动板在导柱Ⅰ上下滑动，在所述滑动板下方设有气缸Ⅲ和两根对称布置的导柱Ⅱ，在所述气缸Ⅲ右侧设有缓冲收片抓，所述缓冲收片抓通过气缸Ⅲ在导柱Ⅱ上左右滑动，所述收片输送装置还包括两个整片装置，两个整片装置分别安装在侧板Ⅲ右端，所述整片装置包括安装底座，所述安装底座上设有滑块，所述滑块上设有气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ上设有整片座。

有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明整体结构设置合理，同时通过电机和气缸自动将极板自动堆叠码放并输送到特定工位，实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率，其中前输送装置作用是在后端出现故障后通过气缸的作用将侧板Ⅰ下拉一定的角度，将所收集的极板往收集槽内输送，中间过渡装置作用是将极板加速到一定的速度，从压块滚轮中飞出一段距离后落到后段的接片座上，输片装置作用为将码放整齐的极板输送到搬运端，收片装置作用为接片座接住从中间过渡装置飞过来的极板，并通过伺服电机控制下降一定的距离，使飞来的极板始终落到同一地方，当落满一定数量的极板后，接片座通过伺服电机作用将极板快速放置到输片装置的输送带上，挡片装置作用为挡住从中间过渡装置飞出来的极板，收片缓冲装置作用为当收片座快速下降时，通过气缸的作用伸出接片抓，暂时接住飞来的极板，当接片座正常工作时则通过气缸的作用收回接片抓，整片座通过气缸将极板拍打整齐。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；