[发明专利]一种焦炉煤塔闸门控制方法

权利要求书

1.一种焦炉煤塔闸门控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1）：在执行机构上安装一只位移传感器，位移传感器随执行机构动作而测距，同时为每个闸门安装一套开关量检测限位，每套关限位和开限位为2只，

步骤2）在煤塔闸门打开时，执行机构拉动闸门支架使闸门按对开的方式打开，在煤塔闸门关闭时，执行机构推动闸门支架使闸门按对开的方式关闭，正常情况下位移传感器和限位反映的闸门状态信息应该一致，若状态不一致，则说明出现异常状况，针对煤塔闸门生产过程中所反映的不同异常状况，在操作面板上进行闸门开度和限位的状态和报警显示，同时控制系统可以根据异常状况制定不同的处理方案，避免闸门生产事故的发生。

2.根据权利要求1所述的焦炉煤塔闸门控制方法，其特征在于，所述步骤1）中，执行机构设置在闸门支架上方，闸门支架设置在闸门4上，所述闸门上设置有关限位C1、关限位C2、开限位O1和开限位O2。

3.根据权利要求1所述的焦炉煤塔闸门控制方法，其特征在于，所述步骤2）中出现的异常情况对应不同的处理方法，分别如下：

（1）检测装置的自检；

（2）限位的互检；

（3）闸门工作过程的监控；

（4）建立一套闸门监控操作装置。

4.根据权利要求3所述的焦炉煤塔闸门控制方法，其特征在于，所述检测装置的自检过程如下：由于开关限位和位置传感器互为备用，正常情况下反映的状态信息也应该一样，控制系统默认通过关限位C1、关限位C2、开限位O1和开限位O2进行闸门控制，考虑到日常巡检工作的连续性和自有的检测功能，两套系统中设备不会同时发生两个及以上的故障，因此可以通过自检方法判断出设备本身的故障；

生产开始之前，人工进行装置自检，当确认闸门实际处于关位置时，关限位C1和关限位C2被触发，开限位O1和开限位O2未被触发，执行机构的位置传感器A1≤5%（本例以A1≤5%为关限，A1＞95%为开限），若某限位未按照设定触发或误触发，则判断该套限位出现问题，停用该套检测装备并报警，在关状态自检时，若关限位C1或关限位C2未被触发，则说明关限位C1或关限位C2出现不触发故障，这时控制系统将自动切换使用传感器A1进行闸门控制；若开限位O1或开限位O2被触发，则说明开限位O1或开限位O2出现误触发故障，这时控制系统动自动切换使用传感器A1进行闸门控制；若执行机构的位置传感器A1＞5%，则说明位置传感器A1出现故障，控制系统将自动切换使用关限位C1、关限位C2、开限位O1和开限位O2进行闸门控制；当确认闸门实际处于开位置时，关限位C1和关限位C2未被触发，开限位O1和开限位O2被触发，执行机构的位置传感器A1≥95%，若某限位未按照设定触发或误触发，则判断该限位出现问题，停用该套检测装备并报警，在开状态自检时，此时若关限位C1或关限位C2被触发，则说明关限位C1或关限位C2出现故障，这时控制系统将自动切换使用传感器A1进行闸门控制；若开限位O1或开限位O2未被触发，则说明开限位O1或开限位O2出现故障，这时控制系统将自动切换使用传感器A1进行闸门控制，若执行机构的位置传感器A1＜95%，则说明位置传感器A1出现故障，控制系统将自动切换使用关限位C1、关限位C2、开限位O1和开限位O2进行闸门控制；

自检过程中出现的异常将产生报警信号在操作面板上显示，提示操作人员进行故障排查，由操作人员核实限位的异常状态进行调整和修理，更换故障限位、调整限位的触发位置和调整位置传感器A1开限和关限的范围。

5.根据权利要求2所述的焦炉煤塔闸门控制方法，其特征在于，所述闸门工作过程的监控具体如下，开关限位和模拟量限位可对闸门状态进行冗余监控，以默认使用开关限位用于阀门开关控制，位置传感器用于校验为例，控制系统中设置每个闸门打开的标准时间TO、关闭的标准时间TC，在开指令发出后，控制系统计算关限位消失和开限位触发之间的时间T1，与标准开闸门时间TO和位置传感器A1进行对比，若T1≈T0且A1≥95%，则说明本次闸门打开正常；若T1＞TO且A1≥95%则说明开闸门时间较长，执行机构可能受阻力较大，提醒操作人员检查机械结构；若T1》TO且5%＜A1＜95%则说明闸门无法正常打开，需自动停止执行机构动作，提醒操作人员检查机械结构；若T1＜TO且A1≥95%则说明开闸门时间较短，执行机构受阻力较小，提醒操作人员检查机械结构；若T1《TO且5%＜A1＜95%，则说明开限位存在故障触发可能，自动停止下一步流程动作并提醒操作人员检查开限位；在关指令发出后，控制系统计算开限位消失和关限位触发之间的时间T2，与标准关闸门时间TC和位置传感器A1进行对比，若T2≈TC且A1≤5%，则说明本次闸门关闭正常；若T2＞TC且A1≤5%则说明关闸门时间较长，执行机构受阻力较大，提醒操作人员检查机械结构；若T2》TC且5%＜A1＜95%则说明闸门无法正常关闭，需自动停止执行机构动作，提醒操作人员检查机械结构；若T2＜TC且A1≤5%则说明关闸门时间较短，执行机构受阻力较小，提醒操作人员检查机械结构；若T1《TC且5%＜A1＜95%，则说明关限位存在故障触发可能，自动停止下一步流程动作并提醒操作人员检查关限位。