[发明专利]一种全自动保管箱看物台的输送装置

说明书

本发明公开了一种全自动保管箱看物台的输送装置，包括输送底架、横向平移机构、竖直升降机构和旋转机构，竖直升降机构内设置有储物盒的安置架，储物盒放置在安置架上通过横向平移机构水平输送至库外防护壳内，同时，通过旋转机构将竖直升降机构旋转一定角度使储物盒与存取口相匹配，在库外防护壳内通过竖直升降机构升降储物盒，将储物盒送至存取口或收回至库外防护壳内，其优点是在横向平移机构和竖直升降机构之间设置旋转机构，用于将储物盒旋转一定角度，使储物盒与存取口相匹配，从而可以缩小库外防护壳的占地面积，适应外围空间小的场地，使装置结构更为紧凑、占地面小，保证输送更为顺畅，提高作业效率高。

技术领域

本发明涉及全自动保管箱技术领域，尤其是涉及一种全自动保管箱看物台的输送装置。

背景技术

全自动保管箱整机设备中设置有输送装置，输送机构负责将储物盒通过防护库的输送通道送入防护库内或送出防护库外的库外防护壳的存取口。

传统的看物台的输送装置的输送方式主要以传送带为主，储物盒置于传送带之上，依靠重力摩擦使储物盒运动，储物盒与输送通道之间间隙配合需要非常恰当，否则输送过程容易出现储物盒与输送通道的内壁相互摩擦碰撞，造成储物盒和输送通道受损，影响设备的使用寿命。同时，传统的看物台的输送装置由防护库内水平输送装置和防护库外的顶升装置两套独立输送线构成，在两条水平输送装置和顶升装置交接处不可避免存在60-90毫米的缝隙，如果由于安装不当或外力干涉库外输送线，容易导致两套输送线的交接处不在一个水平面上，储物盒在行至该处时容易出现上下颠簸。这两个因素都容易使储物盒失去最佳位置状态，在储物盒水平运行到位后送入顶升装置，顶升装置启动将储物盒送出看物台，此时，由于储物盒每次放置在顶升装置上的位置有偏差，储物盒与看物台出盒口边沿就会出现干涉，导致卡盒现象。

现有的输送装置包括平移机架和设于平移机架上端用于放置保管箱的托盘，托盘通过平移机构移动设于平移机架上，平移机架一端设有用于将保管箱顶升至存取柜台存取口的升降机构，平移机构包括平移电机、传动轴、同步皮带和滑轨，滑轨安装设于平移机架两侧，托盘滑动设于滑轨上，平移电机通过传动链条与传动轴连接，传动轴通过同步皮带与托盘连接。升降机构包括顶板和用于驱动顶板上下升降的顶板驱动机构，托盘的中部设有与顶板形状对应的槽口，顶板可穿过槽口将保管箱顶升至存取柜台的存取口。采用这种结构的输送装置存在以下问题：保管箱在传输的过程中只能采用单向运行，不能够进行旋转改变储物盒的放置方向，使得看物台的占地面积大，无法适用于防护库外空间狭小的地方，对场地适应性和布局合理性降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、输送平稳、作业效率高、占用空间小且场地适应强的全自动保管箱看物台的输送装置，采用这种结构的输送装置能减少储物盒的磨损，延长设备的实用寿命。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动保管箱看物台的输送装置，包括

输送底架，所述的输送底架贯穿设置于保管箱库与库外防护壳；

横向平移机构，所述的横向平移机构设置在所述的输送底架上，所述的横向平移机构用于沿所述的输送底架水平输送储物盒至库外防护壳内或收回保管箱库内；

竖直升降机构，所述的竖直升降机构设置在所述的横向平移机构上，所述的竖直升降机构内设置有用于放置储物盒的安置架，所述的竖直升降机构用于将储物盒送至存取口或收回至库外防护壳内；

旋转机构，所述的旋转机构设置在所述的横向平移机构和所述的竖直升降机构之间，所述的旋转机构用于驱动所述的竖直升降机构在水平移动过程中旋转一定角度，使储物盒旋转至与存取口相适应。