[发明专利]一种全自动胶管装配机

说明书

本发明公开了一种全自动胶管装配机，包括第一机台和第二机台；第一机台位于第二机台前端且高于第二机台，第一机台上设置圆形上料盘，围绕上料盘依次为胶管上料装置、堵塞组装装置、纽扣组装装置和纽扣旋紧装置；胶管上料装置接触胶管振动盘，堵塞组装装置接触堵塞振动盘，纽扣组装装置接触纽扣振动盘；本发明通过设置一种全自动胶管装配机能够在工作盘上对胶管进行组装，通过不同的振动盘和传送装置把不同的组装部件送达预定位置进行组装，组装完成后直接进入出料口，直接得到成品的产品，能够最快速的完成组装任务，实现了胶管组装的全自动化；本发明结构简单、稳定性强、降低功耗、提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及到组装机领域，尤其涉及到一种全自动胶管装配机。

背景技术

胶管是用以输送气体、液体、浆状或粒状物料的一类管状橡胶制品，在生活生产中被广泛使用。

目前市场上的胶管组装一般都是人工组装，由于胶管的组装要花费大量的人力，劳动强度大，目前难于招工，而且人力成本不断提高，给企业带来了很大负担，目前市场上急需一种自动化设备来解决胶管组装方面的问题。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种，可适应不同的产品，胶管、胶管塞和胶管帽通过振动盘进行有序排列及定位，然后通过旋转到一定位置把胶管塞和胶管帽组装到胶管上的一种全自动胶管装配机。

本发明提供的技术文案，一种全自动胶管装配机，包括第一机台和第二机台；第一机台位于第二机台前端且高于第二机台，第一机台上设置圆形上料盘，围绕上料盘依次为胶管上料装置、堵塞组装装置、纽扣组装装置和纽扣旋紧装置；所述胶管上料装置接触胶管振动盘，所述堵塞组装装置接触堵塞振动盘，所述纽扣组装装置接触纽扣振动盘，所述胶管振动盘、堵塞振动盘和纽扣振动盘均设在第二机台上。

优选地，所述上料盘包括伺服电机、滚动丝杆、减速机和工作盘；所述工作盘为圆形，在工作盘外壁设有六个卡槽，所述卡槽均匀分布在工作盘的外壁上，所述工作盘圆心位置设置圆形通孔，所述圆形通孔内设置丝杆套，所述丝杆套通过固定架固定，所述滚动丝杆穿过圆形通孔固定在丝杆套上，所述伺服电机的输出端与所述滚动丝杆连接，由伺服电机带动工作盘做旋转运动。

优选地，所述上料装置包括第一传动装置和分隔装置，所述第一传动装置包括滑轨和传送带，所述滑轨的一端与胶管振动盘的止振组件连接，由胶管振动盘把待组装的胶管送入滑轨上，分隔装置包括第一伸缩气缸、固定桩和分隔板，所述固定桩固定在所述滑轨的左侧，所述第一伸缩气缸垂直固定在固定桩上，所述分隔板固定在第一伸缩气缸的输出端用来分隔胶管，所述胶管由滑轨进入到卡槽内。

优选地，所述堵塞装置包括第二传送装置、U型固定架和第二伸缩气缸，所述第二传动装置包括滑轨和传送带，所述第二传送装置的滑轨与堵塞振动盘的止振组件连接，所述U型固定架与第一机台连接，所述第二传送装置的滑轨穿过U型固定架，所述U型固定架上设有滑道，所述滑道上连接滑块，所述滑块后端设有驱动电机，由驱动电机带动滑块左右运动，所述滑块上连接固定板，所述第二伸缩气缸固定在所述固定板上且输出端与卡槽内胶管的顶部，所述驱动电机带动第二伸缩气缸移动到滑轨的出料端，第二伸缩气缸下压把小塞子吸起后，所述第二伸缩气缸运动到胶管的顶部，由所述第二伸缩气缸下压，使小塞子嵌入到胶管内。

优选地，所述纽扣振动盘包括第三传送装置、L型固定架和第三伸缩气缸，所述第三传送装置包括滑轨和传送带，所述第三传送装置的滑轨与纽扣振动盘的止振组件连接，所述L型固定架固定在第一机台右端，所述第三传送装置的滑轨穿过L型固定架且出料端在胶管的顶部，所述L型固定架的顶部设有固定板，所述第三伸缩气缸与固定板固定连接，所述第三伸缩气缸的输出端位于所述第三传送装置的滑轨的出料端顶部。