[发明专利]一种多车型发动机自动化质检装置在审
申请号: | 201811633962.5 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109507189A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 张扬;张佳晨;阮宝光 | 申请(专利权)人: | 广州丰桥智能装备有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 姚迎新 |
地址: | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定台 质检装置 多车型 发动机 螺杆 从动斜齿轮 自动化 固定板 移动杆 电机 啮合 主动斜齿轮 底部内壁 工作稳定 滚珠轴承 缓冲机构 快速拆装 螺纹连接 条形开口 质检技术 中空结构 转动连接 挤压板 输出轴 上端 杆壁 内壁 质检 照相机 伸出 | ||
本发明涉及发动机质检技术领域,且公开了一种多车型发动机自动化质检装置,包括固定台,所述固定台为中空结构且器相对一侧的内壁均通过滚珠轴承转动连接有第一螺杆,两根所述第一螺杆相互靠近的一端均固定连接有第一从动斜齿轮,所述固定台的底部内壁固定嵌设有电机,所述电机上端的输出轴固定连接有与第一从动斜齿轮啮合的第一主动斜齿轮,所述第一螺杆的杆壁螺纹连接有移动杆,所述移动杆通过固定台上端开设的条形开口伸出固定台外且固定连接有固定板,两根所述固定板相互靠近的一侧均通过多个缓冲机构固定连接有同一个挤压板。该多车型发动机自动化质检装置,具备能够快速拆装拍照相机,使质检工作稳定进行的优点。
技术领域
本发明涉及发动机质检技术领域,具体为一种多车型发动机自动化质检装置。
背景技术
发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器,包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置,也可指包括动力装置的整个机器(如:汽油发动机、航空发动机)。发动机最早诞生在英国,所以,发动机的概念也源于英语,它的本义是指那种“产生动力的机械装置。
目前对发动机的质检需要将发动机总成放置在质检工位,再通过机械臂带动拍摄相机运动拍摄螺栓和条形码的相对连接的位置等相关参数信息,与设定的参考值做出对比,进而判断质量是否达到要求,但机械臂与拍摄相机的连接形式固定,在需要对拍摄相机取下进行维护更换时十分的不便,且发动机总成在之间时容易发生晃动,不便于质检工作的稳定进行。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种多车型发动机自动化质检装置,具备能够快速拆装拍照相机,使质检工作稳定进行等优点,解决了机械臂与拍摄相机的连接形式固定,在需要对拍摄相机取下进行维护更换时十分的不便,且发动机总成在之间时容易发生晃动,不便于质检工作的稳定进行的问题。
(二)技术方案
为实现能够快速拆装拍照相机,使质检工作稳定进行的目的,本发明提供如下技术方案:一种多车型发动机自动化质检装置,包括固定台,所述固定台为中空结构且器相对一侧的内壁均通过滚珠轴承转动连接有第一螺杆,两根所述第一螺杆相互靠近的一端均固定连接有第一从动斜齿轮,所述固定台的底部内壁固定嵌设有电机,所述电机上端的输出轴固定连接有与第一从动斜齿轮啮合的第一主动斜齿轮,所述第一螺杆的杆壁螺纹连接有移动杆,所述移动杆通过固定台上端开设的条形开口伸出固定台外且固定连接有固定板,两根所述固定板相互靠近的一侧均通过多个缓冲机构固定连接有同一个挤压板,所述固定台的上端固定连接有机械臂,所述机械臂的输出轴固定连接有定位块,所述定位块的外壁固定卡接有U形固定板,所述U形固定板的下端固定连接有拍照相机,所述定位块的前侧开设有圆柱槽,所述圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外且固定连接有转块,所述定位块的侧壁开设有与转块对应的固定槽,所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个第二主动斜齿轮,所述定位块的相背两个侧壁均开设有多个与圆柱槽连通且与第二主动斜齿轮对应的通槽,所述通槽内通过滚珠轴承转动连接有第二螺杆,所述第二螺杆的一端固定连接有与第二主动斜齿轮啮合的第二从动斜齿轮,所述第二螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒,所述U形固定板的侧壁开设有与限位螺筒对应的限位孔。
优选的,所述缓冲机构包括两根与挤压板侧壁铰接且呈八字形分布的缓冲杆,两根所述缓冲杆之间固定连接有同一个复位弹簧,所述缓冲杆靠近固定板的一端转动连接有缓冲滑块,所述固定板的表面开设有与缓冲滑块相匹配的缓冲滑槽。
优选的,所述固定板和挤压板相互靠近的一侧四角处之间均固定连接有限位伸缩杆。
优选的,所述挤压板的表面固定连接有一层缓冲橡胶垫。
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