[发明专利]一种摇摆物体控制方法与摇摆物体

权利要求书

1.一种摇摆物体控制方法，其特征在于，用于控制车载摇摆物体，所述摇摆物体控制方法包括：

接收一音频信号；

对所述音频信号进行分析处理，以生成与所述音频信号对应的控制信号；

依据所述控制信号控制一被控物体进行摆动；其中，

在所述依据所述控制信号控制一被控物体进行摆动的步骤之后，所述摇摆物体控制方法还包括：

记录预设时间内的控制信号；

依据所述预设时间内的控制信号确定音频模式，其中，所述音频模式包括音乐的类型；

依据所述音频模式与实时控制信号控制所述被控物体进行摆动，所述音频模式用于防止干扰，并将与所述音频模式不匹配的音乐信号剔除。

2.如权利要求1所述的摇摆物体控制方法，其特征在于，所述控制信号包括摆动幅度信号与摆动频率信号，在所述依据所述控制信号控制一被控物体进行摆动的步骤之前，所述摇摆物体控制方法还包括：

判断所述摆动幅度信号与摆动频率信号是否小于或等于预设定的摆动幅度信号与摆动频率信号；

如果是，则依据所述控制信号控制所述被控物体进行摆动。

3.如权利要求1所述的摇摆物体控制方法，其特征在于，所述对所述音频信号进行分析处理，以生成与所述音频信号对应的控制信号的步骤包括：

对所述音频信号按预设定的窗口进行量化；

依据公式对量化后的窗口进行处理，以得到差值数据，其中，SF(K)表示差值数据，s(k,i)表示当前窗口数据，s(k-1,i)表示上一窗口数据；

将所述差值数据经快速傅里叶变换转换成频谱图；

对所述频谱图进行差分处理；

对进行差分处理后的频谱图预设定的时间区间计算平均值，并依据所述平均值绘制波形图；

利用谱峰检测算法检测所述波形图的谱峰，并依据所述谱峰的大小、所述谱峰的时间点生成控制信号。

4.如权利要求1所述的摇摆物体控制方法，其特征在于，所述被控物体包括磁性物体或电机，所述依据所述控制信号控制一被控物体进行摆动的步骤包括：

依据所述控制信号计算与所述控制信号匹配的交变电流的大小，并生成与PWM波交变电流；

依据所述PWM波交变电流控制所述磁性物体或电机进行工作，以控制所述被控物体进行摆动。

5.如权利要求1所述的摇摆物体控制方法，其特征在于，在所述依据所述控制信号控制一被控物体进行摆动的步骤之后，所述摇摆物体控制方法还包括：

接收所述被控物体传输的摆动状态信息；

依据所述摆动状态信息与控制信号进行比较与调整，并将所述摆动状态信息进行记录。

6.一种摇摆物体，其特征在于，应用于汽车，所述摇摆物体包括音频接收单元、音频处理单元、控制单元以及被控物体，所述音频获取单元、所述音频处理单元、所述控制单元以及所述被控物体依次电连接，其中，

所述音频接收单元用于接收一音频信号；

所述音频处理单元用于对所述音频信号进行分析处理，以生成与所述音频信号对应的控制信号；

所述控制单元用于依据所述控制信号控制一被控物体进行摆动；

所述控制单元还用于记录预设时间内的控制信号；

依据所述预设时间内的控制信号确定音频模式，其中，所述音频模式包括音乐的类型；

依据所述音频模式与实时控制信号控制所述被控物体进行摆动，所述音频模式用于防止干扰，并将与所述音频模式不匹配的音乐信号剔除。

7.如权利要求6所述的摇摆物体，其特征在于，所述控制单元还用于判断所述摆动幅度信号与摆动频率信号是否小于或等于预设定的摆动幅度信号与摆动频率信号；

在当所述摆动幅度信号与摆动频率信号小于或等于预设定的摆动幅度信号与摆动频率信号时，依据所述控制信号控制所述被控物体进行摆动。