[发明专利]地图匹配方法及装置、介质、终端

权利要求书

1.一种地图匹配方法，其特征在于，包括：

根据待匹配对象的定位信息，从已加载的普通电子地图数据中确定待匹配对象的普通地图匹配点和匹配道路以及从已加载的高精电子地图数据中确定待匹配对象的高精地图匹配点和匹配车道；

从待匹配对象的普通地图匹配点和匹配道路、高精地图匹配点和匹配车道中，确定待匹配对象的地图匹配信息。

2.根据权利要求1所述的地图匹配方法，其特征在于，所述从待匹配对象的普通地图匹配点和匹配道路、高精地图匹配点和匹配车道中，确定待匹配对象的地图匹配信息包括：

若待匹配对象的匹配车道不为空，则判断待匹配对象的定位信息中包含的定位位置是否位于匹配车道内，若是，则将高精定位匹配点确定为待匹配对象的地图匹配点，若否，则比较高精地图匹配点和普通地图匹配点分别到待匹配对象的定位位置的距离；

若高精地图匹配点的距离小于普通地图匹配点的距离，则将高精地图匹配点和匹配车道确定为待匹配对象的地图匹配信息；

若高精地图匹配点的距离大于普通地图匹配点的距离，则将普通地图匹配点和匹配道路确定为待匹配对象的地图匹配信息。

3.根据权利要求1所述的地图匹配方法，其特征在于，所述从待匹配对象的普通地图匹配点和匹配道路、高精地图匹配点和匹配车道中，确定待匹配对象的地图匹配信息具体包括：

若待匹配对象的匹配车道为空，匹配道路不为空，或，若待匹配对象的高精地图匹配点和匹配车道均为空，则将普通地图匹配点和匹配道路确定为待匹配对象的地图匹配信息。

4.根据权利要求1-3任意一个权利要求所述的地图匹配方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

根据待匹配对象的定位信息中包括的定位位置，判断待匹配对象到已加载的普通电子地图数据的边界的距离是否小于预设的第一距离阈值，和，已加载的高精电子地图数据的边界的距离是否小于第二距离阈值；

若是，则先加载待匹配对象的定位位置周边预设的第一地理范围的普通电子地图数据和高精电子地图数据，再执行所述根据待匹配对象的定位信息，从已加载的普通电子地图数据中确定待匹配对象的普通地图匹配点和匹配道路以及从已加载的高精电子地图数据中确定待匹配对象的高精地图匹配点和匹配车道的步骤；

若否，则执行所述根据待匹配对象的定位信息，从已加载的普通电子地图数据中确定待匹配对象的普通地图匹配点和匹配道路以及从已加载的高精电子地图数据中确定待匹配对象的高精地图匹配点和匹配车道的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据待匹配对象的定位信息，从已加载的普通电子地图数据中确定待匹配对象的普通地图匹配点和匹配道路以及从已加载的高精电子地图数据中确定待匹配对象的高精地图匹配点和匹配车道，具体包括：

根据所述待匹配对象的定位信息包括的定位位置，从已加载的普通电子地图数据中，获取待匹配对象周边预设的第二地理范围内的道路数据，从已加载的高精电子地图数据中，获取待匹配对象周边预设的第二地理范围内的车道数据；

根据所述待匹配对象的定位信息包括的定位位置和航向角，从所述道路数据和车道数据中筛选备选匹配道路和备选匹配车道；

根据所述待匹配对象的定位信息包括的定位位置和航向角，在所述备选匹配道路和备选匹配车道中，确定待匹配对象的普通地图匹配点和匹配道路以及高精地图匹配点和匹配车道。