[发明专利]一种机器人用的电烫斗夹取夹具有效
| 申请号： | 201811634680.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109648432B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郑志发;张国涛;张志雄;张文城;郑名填 | 申请（专利权）人： | 巨轮（广州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B29/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电烫 斗夹取 夹具 | ||
1.一种机器人用的电烫斗夹取夹具，其特征在于，包括第一支撑架、第二支撑架和压杆，所述第一支撑架垂直设置于所述第二支撑架的表面，所述压杆通过转轴固定于所述第一支撑架，所述压杆的一端连接有接头，所述第一支撑架的顶部连接有驱动所述接头水平运动的驱动装置，所述压杆的另一端连接有固定部，所述第二支撑架设有第一凹槽，所述固定部设于所述第一凹槽内；
所述第二支撑架相对的两侧分别设有第一定位部和第二定位部；
所述固定部包括连接块和两个第一夹紧块，所述压杆的底端与所述连接块可拆卸连接，两个所述第一夹紧块设于所述连接块的底端，且两个所述第一夹紧块相对于所述连接块的中心对称设置,所述第一夹紧块的侧面设有锯齿；
所述第二支撑架的底端连接有第二夹紧块，所述第二夹紧块的侧面设有锯齿；
其中，所述第二定位部包括第二定位件、第二弹性件和第二安装座，所述第二定位件插设于所述第二安装座和所述第二支撑架上，所述第二弹性件设于所述第二定位件的内部和所述第二安装座之间；所述第二定位件为定位块，所述定位块的底端设有第二凹槽；所述第二凹槽的截面为V型。
2.如权利要求1所述的机器人用的电烫斗夹取夹具，其特征在于，所述第一定位部包括第一定位件、第一弹性件和第一安装座，所述第一定位件插设于所述第一安装座和所述第二支撑架上，所述第一弹性件设于所述第一定位件的顶端和所述第一安装座之间。
3.如权利要求2所述的机器人用的电烫斗夹取夹具，其特征在于，所述第一定位件为锥销，所述第一弹性件为弹簧。
4.如权利要求2所述的机器人用的电烫斗夹取夹具，其特征在于，所述第二支撑架的顶端连接有机器人快换。
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