[发明专利]一种空气炸锅的装配工艺

权利要求书

1.一种空气炸锅的装配工艺，包括自动化装配线，所述自动化装配线包括机器人装配电机与电机罩装螺丝工段(1)、机器人自动点胶工段(2)、机器人装围边螺丝工段(3)、机器人装底盖螺丝工段(4)、机器人装上大身螺丝工段(5)、在线自动老化检测工段(6)、机器人开箱工段(7)和机器人码垛机工段(8)；

所述自动化装配线设有9台机器人和其他辅助机构，所述机器人上配设的机械手上均设置有硅胶真空吸盘、负压吸气装置、自动扭力电批和控制装置，并相互配合使用；

其特征在于：包括以下具体步骤：

步骤1，所述机器人装配电机与电机罩装螺丝工段(1)上设有第一自动上螺丝机(101)、第一扭力螺丝批(102)和第一自动控制装置(103)，通过第一自动控制装置(103)控制第一自动上螺丝机(101)上料并通过第一扭力螺丝批(102)安装电机螺丝和电机罩螺丝。

步骤2，所述机器人自动点胶工段(2)上设有储胶装置(201)、自动出胶装置(202)、机器人点胶装置(203)和第二自动控制装置(204)，通过第二自动控制装置(204)控制机器人点胶装置(203)进行点胶工序并控制点胶时间和点胶量。

步骤3，所述机器人装围边螺丝工段(3)上设有第二自动上螺丝机(301)、第二扭力螺丝批(302)、第一3D视觉校准机构(303)和第三自动控制装置(304)，通过第三自动控制装置(304)控制第二自动上螺丝机(301)上料，通过第二扭力螺丝批(302)安装周围边螺丝，并通过第一3D视觉校准机构(303)进行校准。

步骤4，所述机器人装底盖螺丝工段(4)上设有第三自动上螺丝机(401)、第三扭力螺丝批(402)、第二3D视觉校准机构(403)和第四自动控制装置(404)，通过第四自动控制装置(404)控制第三自动上螺丝机(401)上料，通过第三扭力螺丝批(402)安装底盖螺丝，并通过第二3D视觉校准机构(403)进行校准。

步骤5，所述机器人装上大身螺丝工段(5)上设有第四自动上螺丝机(501)、第四扭力螺丝批(502)、第三3D视觉校准机构(503)和第五自动控制装置(504)，通过第五自动控制装置(504)控制第四自动上螺丝机(501)上料，通过第四扭力螺丝批(502)安装上大身螺丝，并通过第三3D视觉校准机构(503)进行校准。

步骤6，所述在线自动老化检测工段(6)上设有机器人包括第一真空吸盘(601)、第一机械手臂(602)、第六自动控制装置(603)和老化线(604)，本工段能够进行在线漏电检测、在线功能检测等，通过之后通过第一真空吸盘(601)和第一机械手臂(602)配合将产品搬运到老化线(604)上。

步骤7，所述机器人开箱工段(7)包括开彩箱工段(71)和开外箱工段(72)，所述开彩箱工段(71)设有第一上料装置(7101)、第二真空吸盘(7102)、第二机械手臂(7103)和第六自动控制装置(7104)，通过本工段完成开彩箱工序流程。

步骤8，所述开外箱工段(72)上设有第二上料装置(7201)、第三真空吸盘(7202)、开箱机构(7203)和第七自动控制装置(7204)，通过开彩箱工段(71)和开外箱工段(72)可实现全自动开箱、封箱。

步骤9，所述机器人码垛工段(8)上设有地台板定位装置(801)、产品输送装置(802)、气动夹紧装置(803)和第八自动控制装置(804)，与机器人开箱工段(7)配合实现全自动开箱、封箱、码垛一条龙全自动生产线。

2.根据权利要求1所述的一种空气炸锅的装配工艺，其特征在于：相邻的工段之间均设有传送带。

3.根据权利要求1所述的一种空气炸锅的装配工艺，其特征在于：所述自动化装配线设有的9台机器人和其他辅助机构均与生产线PLC控制柜电性连接。